Safe Stop 1 (Ss1, Time Controlled); Ss1 (Time Controlled) Mit Aus3 - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Interner Ankerkurzschluss bei Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Interner Ankerkurzschluss" kann gemeinsam mit der Funktion "STO"
projektiert werden. Es darf aber immer nur eine der beiden Funktionen angewählt werden,
da die Anwahl von STO immer auch einen AUS2 auslöst. Dieser AUS2 schaltet die Funktion
"Interner Ankerkurzschluss" ab.
Bei gleichzeitiger Anwahl hat die Sicherheitsfunktion "STO" die höhere Priorität. Wenn die
Funktion "STO" ausgelöst wird, wird ein aktivierter "interner Ankerkurzschluss" abgeschaltet.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
● r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
● r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
● r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
● p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
7.1.2

Safe Stop 1 (SS1, time controlled)

7.1.2.1

SS1 (time controlled) mit AUS3

Beschreibung allgemein
Mit der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-
Kategorie 1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" mit der AUS3-
Rampe (p1135) ab und geht nach der Verzögerungszeit in p9652/p9852 in den Zustand
"Safe Torque Off" (STO).
VORSICHT
Wenn die Funktion "Safe Stop 1" (time controlled) durch die Parametrierung einer
Verzögerung in p9652/p9852 angewählt wurde, kann STO nicht mehr direkt über Klemmen
angewählt werden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Inbetriebnahme der Funktionen
7.1 Safety Integrated Basic Functions
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