Randbedingungen; Verhalten Beim Manuellen Verfahren Von Geometrieachsen Bei Aktiver Rotation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

mit <Geometrieachse> = 0, 1, 2
Hinweis
Für MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<Geometrieachse>] gibt es keine direkte
Begrenzung auf MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL.
Hinweis
Bei einer aktiven Transformation bestimmt MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL die maximal
mögliche achsspezifische Beschleunigung.
Maximaler Ruck beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen
Der maximale Ruck beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen im
Beschleunigungsmodus SOFT (Beschleunigung mit Ruckbegrenzung) kann kanalspezifisch
vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO [<Geometrieachse>]
mit <Geometrieachse> = 0, 1, 2
Hinweis
MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO ist nur wirksam, wenn für die zugrunde liegenden
Maschinenachsen die achsspezifische Ruckbegrenzung im JOG-Betrieb freigegeben wurde:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<Achse>] == TRUE
Bei MD21168 = 0 ist statt der kanalspezifischen Ruckbegrenzung der achsspezifische
Grenzwert aus MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK wirksam.
Maximaler Ruck beim manuellen Verfahren von Orientierungsachsen
Der maximale Ruck beim manuellen Verfahren von Orientierungsachsen kann kanalspezifisch
vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD21158 $MC_JOG_JERK_ORI [<Orientierungsachse>]
Damit MD21158 wirksam werden kann, muss die kanalspezifische Ruckbegrenzung für das
manuelle Verfahren von Orientierungsachsen über das folgende Maschinendatum
freigegeben werden:
MD21159 $MC_JOG_JERK_ORI_ENABLE == TRUE
6.2.20.2

Randbedingungen

Verhalten beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen bei aktiver Rotation

Beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen im Beschleunigungsmodus SOFT
(Beschleunigung mit Ruckbegrenzung) wird der Wert aus MD32430
$MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK auch bei aktiver Rotation oder aktivem orientierbaren
Werkzeugträger verwendet.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
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