Safety Integrated; Getriebestufenwechsel Bei Eingeschalteter Master-Slave-Kopplung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
6.8 Randbedingungen

Safety Integrated

Da die Slaveachse über den Drehzahlsollwert der Masterachse verfahren wird, ist die
achsspezifische Sollwertbegrenzung MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT in den
gekoppelten Slaveachsen unwirksam. Sämtliche Safety-Überwachungen bleiben dagegen in
den Slaveachsen uneingeschränkt wirksam.

Getriebestufenwechsel bei eingeschalteter Master-Slave-Kopplung

Ein automatischer Getriebestufenwechsel in einer gekoppelten Slavespindel ist nicht möglich
und kann nur indirekt mit Hilfe der Masterspindel realisiert werden. Der Zeitpunkt für den
Getriebestufenwechsel leitet sich dann von der Mastespindel ab. Die Pendelbewegung der
gekoppelten Slavespindel wird implizit durch die Pendelbewegung der Masterspindel erzeugt.
Im Gegensatz zur Masterspindel muss in der gekoppelten Slavespindel explizit der dazugehörige
Parametersatz angewählt werden. Um die Parametersatzvorgabe zu ermöglichen, muss das
folgende Maschinendatum eingestellt werden:
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE = 2
Hinweis
Weitere Informationen zum Getriebestufenwechsel und zum Parametersatz beim Wechsel in
den Spindelbetrieb siehe:
Weitere Informationen
Funktionshandbuch Achse und Spindeln; Spindeln
Achscontainer
Ist eine gekoppelte Slaveachse als Container-Achse projektiert, wird bei einer Achscontainer-
Drehung der Alarm "4025 Achscontainer %3 schalten nicht erlaubt: Master-Slave aktiv Kanal %1
Achse %2 " angezeigt.
Achscontainer können bei wechselndem Master verwendet werden, um jeweils die nach einer
Achscontainer-Drehung relevante Spindel zur Masterspindel zu machen. Sowohl Master- als
auch Slavespindel können Container-Spindel sein.
Damit nach der Achscontainer-Drehung die Kopplung mit jeweils einer anderen Spindel
geschlossen werden kann, muss vor der Drehung die alte Kopplung getrennt, die Projektierung
gelöscht und nach der Drehung die neue Kopplung projektiert und geschlossen werden.
Beispiel für eine zyklische Kopplungssequenz (Lage = 3 / Container = CT1)
Programmcode
MASLDEF(AUX,SPI(3))
MASLON(AUX)
M3=3 S3=4000
MASLDEL(AUX)
AXCTSWE(CT1)
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Kommentar
; S3 Master für AUX
; Kopplung ein für AUX
; Bearbeitung ...
; Projektierung löschen und trennen der Kopplung
; Achscontainer-Drehung
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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