Wartungsplan - ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch

4.2.2 Wartungsplan

Geplante und nicht vorhersehbare Wartung
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden.
Lebensdauer einzelner Komponenten
Die Inspektionsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten
an. Die Werte hierzu finden Sie im Abschnitt
Komponente auf Seite
Wartungsplan
Wartungsarbeiten
Reinigen des Roboters
Inspektion der Teleskopwellen
Inspektion der Unterarme
Austauschen des SMB-Batteriesatzes
Ersetzen der Kugellagerblöcke
Austausch der Gleitlager
i
ii
iii The ball bearing cups is to be replaced every 12 months or every 3800 hours which ever comes
iv The slide bearings is to be replaced every 12 months or every 3000 hours which ever comes first
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
74.
x
x
x
Betriebsstunden gezählt von DTC = Betriebsstundenzähler
Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand
ausgetauscht werden.
first
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Erwartete Lebensdauer der
ii
x
iii
x
iv
x
4 Wartung
4.2.2 Wartungsplan
Referenz
Reinigen des IRB 365 auf
Seite 95
Inspektion der
Teleskopwellen auf
Seite 80
Inspektion der
Teleskopwellen auf
Seite 80
Austauschen der
SMB-Batterie auf Seite 90
Austauschen der
Kugellagerschale auf
Seite 120
Inspektion der
Teleskopwellen auf
Seite 80
73