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4.2.2 Wartungsplan
Geplante und nicht vorhersehbare Wartung
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden.
Lebensdauer einzelner Komponenten
Die Überprüfungsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen
Komponenten an.
Wartungsplan
Wartungsarbeiten
Reinigen des Roboters
Überprüfen des Roboters
Überprüfen des Roboterkabelbaums
Testen der Bremslösefunktion
Testen des Bremslösewerkzeugs
Ausführend der Cyclic Brake Check Routine
Testen der Funktionalität der Achselektronik
i
ii
iv Das empfohlene Testintervall liegt im Bereich von 8-48 Stunden.
v
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
ii
v
Replace if damage or cracks are detected.
Wird nicht separat benötigt, wenn bereits in der Anwendung enthalten.
Das empfohlene Testintervall liegt im Bereich von 8-48 Stunden.
Nicht notwendig, wenn die Routine Cyclic Brake Check verwendet wird.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Reinigen des CRB 15000 auf
x
Inspizieren des Roboters auf
x
Austausch des Kabelbaums auf
i
x
Testen der Bremslösefunktion auf
x
Testen der Bremslösefunktion auf
x
iv
x
Anwendungshandbuch - SafeMove
Testen der Funktionalität der
x
Achselektronik auf Seite 92
4 Wartung
4.2.2 Wartungsplan
Referenz
Seite 90
Seite 84
Seite 87
Seite 91
Seite 91
83
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Fehlerbehebung
