Anschlüsse; Anschließen Und Trennen Eines Flexpendant - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

2 Erste Schritte
2.2.1 Anschließen und Trennen eines FlexPendant
2.2 Anschlüsse
2.2.1 Anschließen und Trennen eines FlexPendant
Einleitung
FlexPendant kann von der Steuerung gelöst werden, wenn die Steuerung im
automatischen Modus ist, ohne dass laufende Prozesse unterbrochen werden,
wenn der angemeldete Benutzer die Berechtiggung Sicherheitsservices hat.
FlexPendant im Automatikbetrieb abnehmen
Wenden Sie das folgende Verfahren an, um FlexPendant im Automatikbetrieb
abzunehmen:
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VORSICHT
Vor dem Lösen von FlexPendant sollte ein anderer Not-Stopp am
Roboter/Robotersystem verfügbar sein.
Die Konfiguration von Not-Halts wird im Produkthandbuch des Roboters
beschrieben, siehe Referenzen auf Seite
VORSICHT
Ohne angeschlossenes FlexPendant ist die visuelle Identifikation der Betriebsart
nicht möglich.
VORSICHT
Ein FlexPendant, das nicht mit dem Roboter oder dem Robotersystem verbunden
ist, kann keine Not-Halt oder Sicherheitshalte initiieren. Es muss außerhalb der
Reichweite und Sichtweite gelagert werden, damit es nicht für die Verwendung
verwechselt werden kann.
VORSICHT
Der FlexPendant-Anschluss kann nur verwendet werden, um ein FlexPendant
anzuschließen. Er kann NICHT verwendet werden, um andere Geräte
anzuschließen.
Alle externen Sicherheitsgeräte müssen über die Kundenschnittstelle am
Robotersignalaustauschproxy angeschlossen werden.
1 Auf der Statusleiste berühren Sie die Schaltfläche QuickSet.
2 Berühren Sie die Registerkarte Abmelden/Neustart
3 Im Abschnitt FlexPendant berühren Sie FlexPendant abnehmen.
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F