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2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
2.6 Elektrische Anschlüsse
2.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Allgemeines
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung verwendet werden sollen.
Kabelkategorien
Kabelkategorie
Roboter-Stromkabel
Roboter-Signalkabel
Anwenderkabel (Option)
Robotersteuerkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel (Strom)
Roboterkabel (Signale)
Robotersteuerkabel (Strom und Signal) für IRC5
Diese Kabel werden paarweise verkauft (ein Roboterstromkabel und ein
Robotersignalkabel).
Kabel
Robotersteuerkabel 3 m
Robotersteuerkabel 7 m
Robotersteuerkabel 15 m
Robotersteuerkabel 22 m
Robotersteuerkabel 30 m
Fortsetzung auf nächster Seite
90
Beschreibung
Für die Stromversorgung der Robotermotoren
Für Signale von der Steuerung an die Robotermotoren sowie
die Rückführung von der seriellen Messsystemkarte
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde, inkl. Niedrigspannungssignalen
und Hochspannungsstromversorgung und Schutzerde
Beschreibung
Überträgt Antriebsleistung
von den Antriebseinheiten im
Steuerschrank auf die Robo-
termotoren.
Überträgt Resolverdaten von
der seriellen Messsystempla-
tine und versorgt die serielle
Messsystemplatine mit
Strom.
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Anschlusspunkt,
Anschluss-
Schrank
punkt, Roboter
XS1 (IRC5)
R1.MP1-3
XP1 (OmniCore)
R1.MP4-6
S (IRC5)
X1(SMB)
XP2 (OmniCore)
Art.-Nr.
3HAC029903-001
3HAC029903-002
3HAC029903-003
3HAC029903-004
3HAC029903-005
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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