Elektrische Anschlüsse; Anschlüsse An Der Omnicore C30-Steuerung - ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch

3.5 Elektrische Anschlüsse
3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung
Allgemeines
Im folgenden Abschnitt werden die Anschlüsse an der Frontblende der OmniCore
C30-Steuerung beschrieben.
Steckverbinder
Die folgende Abbildung zeigt die Verbindungsschnittstelle auf der Steuerung.
xx1700001058
A
B
C
D
E
F
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
VORSICHT
Prüfen Sie die Steckverbinder immer auf Verunreinigungen oder Beschädigungen,
bevor Sie sie an die Steuerung anschließen. Reinigen oder ersetzen Sie
beschädigte Teile.
A
B
C
D
H
J
K
L
M
N
Beschreibung
Motoranschluss
FlexPendant-Anschluss (TPU)
Manipulatorsignalanschluss (SMB)
Manipulatorsignalanschluss (SMB)/ Kraftsteuerschnittstelle (Option)
Diskreter/Lokaler I/O-Anschluss
Robotersignalaustauschproxy, Kundenschnittstellenanschluss
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung
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