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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.1 Kurzes Installationsverfahren
3.3 Vor-Ort-Installation
3.3.1 Kurzes Installationsverfahren
Einleitung
Diese Vorgehensweise ist eine kurze Anleitung für die erstmalige Installation des
Roboters. Siehe auch
Erstinstallation
Nutzen Sie dieses Verfahren, um CRB 15000 zu installieren.
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Vor der Installation auf Seite
Aktion
Transportieren Sie den Manipulator an seinen
vorgesehenen Standort.
Installieren Sie die gültige Plattform oder bereiten
Sie die Basis für den Manipulator vor.
Heben Sie den Manipulator auf die Plattform/Basis
und befestigen Sie ihn dort.
Verbinden Sie den Manipulator mit der Steuerung.
Konfigurieren Sie die Sicherheitseinstellungen.
Informationen zum Starten und Ausführen des
Roboters finden Sie im Produkthandbuch für die
Steuerung.
Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung.
•
Installation des Bremslösewerkzeugs auf
Seite 56
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
Hinweis
Warten Sie bis der Roboter Raumtemperatur erreicht hat, bevor Sie die
Netzspannungsversorgung einschalten. Sonst besteht ggf. Kondensationsrisiko
an den internen Komponenten, beispielsweise der Elektronik.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
46.
Hinweis
Siehe
Anheben des Roboters auf
Seite
49.
Siehe
Ausrichten und Befestigen
des Roboters auf Seite
49.
Siehe
•
Produkthandbuch - OmniCo-
re C30
Siehe
•
Produkthandbuch - OmniCo-
re C30
Siehe
•
Produkthandbuch - OmniCo-
re C30
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
