Vor-Ort-Installation; Anheben Des Roboters Ohne Hebevorrichtungen - ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch

2.3 Vor-Ort-Installation

2.3.1 Anheben des Roboters ohne Hebevorrichtungen

Allgemeines
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie der Roboter angehoben und manuell
bewegt wird.
Personen zum Anheben des Robo-
ters erforderlich
Befestigungsschrauben und -stifte
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Unterlegscheibe
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Anforderungen an ebenen Untergrund
Anheben und Transportieren des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter anzuheben.
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
2.3.1 Anheben des Roboters ohne Hebevorrichtungen
Aktion
Greifen Sie den Sockel und fassen Sie den
Arm.
Bewegen Sie den Roboter in die gewünschte
Position.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass der Arm beim Anheben
und Transportieren des Roboters nicht gegen
etwas schlägt. Dies könnte die mechanische
Struktur des Arms beschädigen.
Befestigen Sie den Roboter gemäß Abschnitt
Ausrichten und Befestigen des Roboters auf
Seite 52 an einer Werkbank.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Menge Hinweis
1
M10x25
4 St.
8.8
4 St., 10.5x20x2
2 St.Artikelnummer 3HNP00449-1
40 Nm
xx1500000627
Hinweis
Schrauben: 4 St. M10x25
Unterlegscheiben ab: 4 St., 10.5x20x2
0.1
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