ABB Robotics IRB 1660 Handbücher

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ABB Robotics IRB 1660 Produkthandbuch (420 Seiten)

Marke: ABB Robotics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 21 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
19
Benutzung des Produkthandbuchs
21
Sicherheit
23
Sicherheitsinformationen
23
Haftungsbeschränkung
23
Anforderungen an das Personal
24
Sicherheitssignale und -Symbole
25
Sicherheitssignale IM Handbuch
25
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
27
Roboter-Haltefunktionen
33
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
34
Sicherheit während des Betriebs
37
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
38
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
39
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
41
Testen der Bremsen
42
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
43
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
44
Installation und Inbetriebnahme
45
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
45
Auspacken
46
Vor der Installation
46
Technische Daten
47
Arbeitsbereich
52
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
58
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
60
Vor-Ort-Installation
61
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
61
Anheben und Drehen eines Hängend Montierten Roboters
63
Manuelles Lösen der Bremsen
64
Ausrichten und Befestigen des Roboters
66
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten Roboter
70
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten
70
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
76
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
77
Einbau der Signalleuchte für 1600 mit IRC5 (Option)
91
Einbau einer Signalleuchte für 1600ID/1660ID mit IRC5 (Option)
94
Installieren der Signallampe für Omnicore-Roboter
96
Montage des Bords für das Drahtzuführgerät für 1600ID/1660ID
98
Einschränken des Arbeitsbereichs
100
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
100
Montage Zusätzlicher Mechanischer Anschläge an Achse 1
101
Montage eines Zusätzlichen Mechanischen Anschlags Achse 2
107
Montage Zusätzlicher Mechanischer Anschläge an Achse 3
111
Elektrische Anschlüsse
115
Anwenderanschlüsse am Roboter
115
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
118
Anwenderanschlüsse am Roboter
123
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
126
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
127
Wartung
129
Einleitung
129
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
130
Spezifikation der Wartungsintervalle
130
Wartungsplan
131
Erwartete Lebensdauer der Komponente
133
Allgemeines
133
Überprüfungsaktivitäten
134
Überprüfung, Dämpfer, Achsen 2, 3 und 5
134
Überprüfen der Informationsschilder
137
Austauscharbeiten
139
Art der Schmierung in Getrieben
139
Ölwechsel, Getriebe Achsen 5 und 6
140
Ölwechsel IM Getriebe Achse 5-6, IRB 1600ID/1660ID
143
Austausch des Batteriesatzes
146
Reinigungsarbeiten
151
Reinigen des IRB 1600/1660ID
151
Reparatur
155
Einleitung
155
Allgemeine Prozeduren
156
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
156
Montageanweisungen für Lager
158
Montageanweisungen für Dichtungen
160
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
164
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
166
Kompletter Manipulator
167
Austauschen des Kabelbaums, IRB 1600
168
Austauschen des Kabelbaums, 1600ID/1660ID
177
Austausch des Kompletten Armsystems
184
Ober- und Unterarm
189
Austauschen des Kompletten Oberarms, IRB 1600
189
Entfernen des Kompletten Oberarms, IRB 1600ID/1660ID
195
Austauschen des Kompletten Unterarms
203
Austauschen der Handgelenkseinheit, IRB 1600
208
Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID
213
Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB1660ID
220
Austauschen des Dämpfers, Achse 2
228
Austauschen des Dämpfers, Achse 3
231
Wiedereinbau des Mechanischen Anschlags, Achse 3, IRB 1600ID/1660ID
233
Austauschen des Dämpfers, Achse 5
235
Entfernen der AW-Pistole des Oberarms
237
Messen des Spiels 1600, Achse 5 und Achse 6
243
Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 5
245
Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 6
248
Rahmen und Sockel
251
Austauschen des Sockels
251
Austauschen der Seriellen Messbaueinheit
257
Austauschen der Drucktasteneinheit
264
Motoren
270
Austauschen des Motors, Achse 1
270
Austauschen des Motors, Achse 2
275
Austauschen des Motors, Achse 3, IRB 1600
280
Austauschen des Motors, Achse 3, 1600ID/1660ID
285
Austauschen des Motors, Achse 4, IRB 1600
291
Austauschen des Motors, Achse 4, 1600ID/1660ID
295
Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5, IRB 1600
299
Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1600ID
304
Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1660ID
312
Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 6, IRB 1600
322
Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1600ID
327
Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
331
Getriebe
341
Austauschen des Getriebes, Achse
341
Wartungsarbeiten an Getrieben, Achse 3, 4, 5 und 6
348
Kalibrierung
349
Einführung in die Kalibrierung
349
Einleitung und Kalibrierterminologie
349
Kalibriermethoden
350
Wann wird Kalibriert
353
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
354
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
354
Richtungen der Kalibrierbewegungen
357
Aktualisieren der Umdrehungszähler
358
Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern
358
Aktualisierung der Umdrehungszähler an Omnicore-Robotern
363
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
365
Beschreibung Zumaxis Calibration
365
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
369
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
371
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
375
Reference Calibration
381
Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode
383
Überprüfung der Kalibrierungen
385
Überprüfen der Synchronisierungsposition
386
Überprüfung der Synchronisierungsposition auf IRC5-Robotern
387
Überprüfung der Synchronisierungsposition auf Omnicore-Robotern
388
Stilllegung
389
Einführung in die Außerbetriebnahme
389
Umweltinformationen
390
Einen Roboter Aussondern
392
Roboterbeschreibung
393
Typ a von IRB 1600
393
Typ a von IRB 1600ID
395
Version a und Version B von IRB 1600/1660ID
396
Referenzinformation
397
Einleitung
397
Geltende Normen
398
Einheitenumrechnung
399
Schraubverbindungen
400
Gewicht
403
Standardwerkzeuge
404
Spezialwerkzeuge
405
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
407
Ersatzteillisten
409
Ersatzteillisten und Abbildungen
409
Schaltplan
411
Schaltpläne
411
Überblick
411
Index
413

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