Anschließen Des Manipulators An Die Steuerung - ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.3 Anschließen des Manipulators an die Steuerung
3.5.3 Anschließen des Manipulators an die Steuerung
Allgemeines
Verbinden Sie den Manipulator und die Steuerung miteinander, nachdem Sie diese
installiert haben. Die nachfolgende Liste gibt an, welche Kabel in der jeweiligen
Anwendung verwendet werden müssen.
Alle Anschlüsse der Steuerung sind im Abschnitt
C30-Steuerung auf Seite 75
Kabelhauptkategorien
Sämtliche Kabel zwischen Manipulator und Steuerung sind in folgende Kategorien
unterteilt:
Kabelkategorie
Manipulator-Kabel
Positionsschalterkabel (Option)
Anwenderkabel (Option)
Kabel externe Achsen (Option)
Die obigen Kategorien sind in Unterkategorien unterteilt, die im Ersatzteilhandbuch
angegeben werden. Siehe
84
abgebildet.
Manipulatorkabel auf Seite
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Anschlüsse an der OmniCore
Beschreibung
Handhabt sowohl die Stromversorgung und
Steuerung der Motoren des Manipulators als
auch die Rückkopplung der seriellen Mess-
systemkarte.
Handhabt die Versorgung und die Rückfüh-
rung von den Positionsschaltern.
Handhabt die Kommunikation mit der Ausrüs-
tung, die vom Kunden am Manipulator mon-
tiert wurde.
Für die Stromversorgung der Motoren der
externen Achsen sowie ihre Steuerung und
die Rückführung vom Servosystem
528.
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H