Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Kalibrierung
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern
6.3 Aktualisieren der Umdrehungszähler
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie eine grobe Kalibrierung jeder Manipulatorachse
durch das Aktualisieren des Umdrehungszählers für jede Achse mithilfe des
FlexPendant durchführen.
Gekoppelte Achsen
Zur korrekten Aktualisierung der Umdrehungszähler einer gekoppelten Achse
muss sich auch die gekoppelte Achse an ihrer Synchronisierposition befinden.
Zum Beispiel muss sich zur Aktualisierung von Achse 3 auch Achse 4 in
Synchronisierposition befinden.
Bei umgekehrt gekoppelten Gelenken ist das Verhältnis umgedreht, z. B. muss
sich Achse 4 in Synchronisierungsposition befinden, um Achse 3 zu aktualisieren.
Gekoppelte Achsen
Achse 4, 3
Schritt 1 – Manuelles Bewegen des Manipulators in die Synchronisierungsposition
Gehen Sie wie folgt vor, um den Manipulator manuell in die
Synchronisierungsposition zu bewegen:
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
574
IRB 930
x
Aktion
Wählen Sie achsweise Bewegung.
Bewegen Sie den Manipulator, um die
Synchronisierungsmarkierungen auszurich-
ten.
Wenn alle Achsen positioniert wurden, ak-
tualisieren Sie den Umdrehungszähler.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe
Synchronisierungsmarkierungen und
Synchronisierungsposition für Achsen auf
Seite
571.
Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungs-
zählers mit dem FlexPendant auf Seite
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
576.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
