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6.3 Aktualisieren der Umdrehungszähler
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie eine grobe Kalibrierung jeder Manipulatorachse
durch das Aktualisieren des Umdrehungszählers für jede Achse mithilfe des
FlexPendant durchführen.
Schritt 1 – Manuelles Bewegen des Manipulators in die Synchronisierungsposition
Gehen Sie wie folgt vor, um den Manipulator manuell in die
Synchronisierungsposition zu bewegen:
1
2
3
Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler mit FlexPendant (OmniCore) auf folgende
Weise:
1
2
3
4
5
6
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern
Aktion
Wählen Sie achsweise Bewegung.
Bewegen Sie den Manipulator, um die
Synchronisierungsmarkierungen auszurich-
ten.
Wenn alle Achsen positioniert wurden, ak-
tualisieren Sie den Umdrehungszähler.
Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrieren.
Wählen Sie Kalibrierung aus dem Menü.
Die Seite Mechanische Einheiten zeigt eine Liste der verfügbaren Einheiten an.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich nicht beim Öffnen von Kalibrieren
bereits auf der Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische
Einheit verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der Kalibrierungszusammenfassung
für die verfügbare mechanische Einheit angezeigt.
Wählen Sie die mechanische Einheit aus, deren Umdrehungszähler aktualisiert werden
muss.
Die Seite der Kalibrierungszusammenfassung für die mechanische Einheit wird ange-
zeigt.
Die Kalibrierungsmethode, die im Werk für jede Achse verwendet wurde, ist abgebildet,
sowie die Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet
wurde.
Tippen Sie auf Kalibriermethode auf der rechten Seite.
Die Kalibrierungsoptionen werden angezeigt.
Tippen Sie auf Umdrehungszähler.
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6 Kalibrierung
Hinweis
Siehe
Synchronisierungsmarkierungen und
Synchronisierungsposition für Achsen auf
Seite
303.
Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungs-
zählers mit dem FlexPendant auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
305.
305
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