Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.3 Aktualisieren der Umdrehungszähler
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie eine grobe Kalibrierung jeder Manipulatorachse
durch das Aktualisieren des Umdrehungszählers für jede Achse mithilfe des
FlexPendant durchführen.
Obligatorische Überprüfung des Kabelbaums vor der Aktualisierung des Umdrehungszählers oder
der Kalibrierung.
Vor der Aktualisierung des Umdrehungszählers oder der Kalibrierung muss der
Zustand des Kabelbaums in der Hohlwelle überprüft werden. Es besteht die
Möglichkeit, dass Achse-4 um mehr als ±360° gedreht wurde und daher falsch
positioniert ist (eine falsche Drehung). Das führt zu einem Verdrillen des
Kabelbaums in der Hohlwelle, wodurch die Verkabelung beschädigt werden kann.
Überprüfen Sie den Kabelbaum in der Hohlwelle mithilfe einer Taschenlampe.
Vergewissern Sie sich, dass der Kabelbaum in der Hohlwelle nicht verdrillt ist.
Gerade Kabel = Achse-4 ist in richtiger
Drehung positioniert
xx1900001237
Schritt 1 – Manuelles Bewegen des Manipulators in die Synchronisierungsposition
Gehen Sie wie folgt vor, um den Manipulator manuell in die
Synchronisierungsposition zu bewegen:
1
2
3
Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler mit FlexPendant (OmniCore) auf folgende
Weise:
1
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern
Aktion
Wählen Sie achsweise Bewegung.
Bewegen Sie den Manipulator, um die
Synchronisierungsmarkierungen auszurich-
ten.
Wenn alle Achsen positioniert wurden, ak-
tualisieren Sie den Umdrehungszähler.
Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrieren.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
6 Kalibrierung
Kabel verdrillt = Achse-4 in falscher Dre-
hung positioniert (um mehr als ±360° ge-
dreht)
xx1900001236
Hinweis
Siehe
Synchronisierungsmarkierungen und
Synchronisierungsposition für Achsen auf
Seite
573.
Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungs-
zählers mit dem FlexPendant auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
575.
575
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
