Quittierung Der Reglerfreigabe - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Quittierung der Reglerfreigabe

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Führungskommunikation mit SERCOS interface
Der Antrieb quittiert die Vorgabe der Reglerfreigabe im Antriebstatuswort
des Antriebstelegramms. Dort wechselt Bit 14 und 15 von "10" ( Steuer-
und Leistungsteil betriebsbereit, momentenfrei) nach "11" (in Betrieb,
momentenbehaftet), wenn die Reglerfreigabe aktiviert und akzeptiert wird.
Zwischen Setzen und Quittierung des Setzens der Reglerfreigabe vergeht
die Zeit, die der
Betriebsbereitschaft
Asynchronmotor diese Zeit benötigt, um diesen zu magnetisieren.
Beim Abschalten der Reglerfreigabe führt der Antrieb die im Parameter
P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung festgelegte Reaktion durch. Auch
dabei vergeht zwischen Rücksetzen und Quittierung des Rücksetzens
eine bestimmte Zeit. Diese ist abhängig von
• der
Einstellung
Stillsetzung,
• dem Vorhandensein einer Motorbremse und deren Parametrierung
und
• der Geschwindigkeit der Achse zum Zeitpunkt des Rücksetzens der
Reglerfreigabe.
1
0
1
0
t
RFEIN
Abb. 5-3: Quittierung der Reglerfreigabe
Typische Werte für t
RFEIN
300 ms bei Asynchronmotoren.
Hinweis: Während der Zeit t
so vorgegeben werden, dass sich eine Sollgeschwindigkeit
von 0 ergibt. Das Lüften einer eventuell vorhandenen
Motorhaltebremse erfolgt erst zum Zeitpunkt der Quittierung
der Reglerfreigabe (0-1-Flanke von Quittung Reglerfreigabe) !
Antrieb benötigt, um
herzustellen. Beispielsweise
des Parameters P-0-0119,
t
RFAUS
Lösen der
Motorhaltebremse
sind ca. 8 ms bei Synchronmotoren bzw.
sollte von der Steuerung der Sollwert
RFEIN
5-5
seine vollständige
wird beim
Bestmögliche
Reglerfreigabe
Quittung
Reglerfreigabe
t / ms
Sv5024f1.fh5