Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 216

9-58
Betriebsarten
dx
dt
dx
soll, synch
dt
"Betriebsart
Synchronisation"
"Aufsynchronisieren beendet"
(Hersteller- Zustandsklasse 3 S-0-0182, Bit9
dx
dt
dx
soll, synch
dt
"Betriebsart
Synchronisation"
"Aufsynchronisieren beendet"
(Hersteller- Zustandsklasse 3 S-0-0182, Bit9
In den nachfolgenden Abbildungen sind die zeitlichen Verläufe der
Geschwindigkeit
Registerregler dargestellt
dx
soll, synch
dt
P-0-0142
P-0-0142
Geschwindigkeits-
anpassung
(Schritt 1)
Abb. 9-54: Aufsynchronisiermodus Standard (P-0-0155 Bit 0= 0)
dx
soll, synch
dt
P-0-0142
P-0-0142
Geschwindigkeits-
anpassung
(Schritt 1)
Abb.
9-55:
P-0-0155, Aufsynchronisiermodus Bit 1 =1:
Nach Aktivieren
Aufsynchronisieren ausgeführt. Damit kann eine relativ lagesynchrone
Folgeachse realisiert werden. Es wird dazu der Parameter S-0-0048,
Lagesollwert additiv vom Antrieb so initialisiert, dass kein zweiter Schritt
des Aufsynchronisieren erfolgt.
Durch nachfolgende Änderungen des Parameters S-0-0048, Lagesollwert
additiv kann dennoch eine Winkelverschiebung erfolgen.
für die Aufsynchronisiermodi
Lagesollwerts additiv (S-0-0048)
P-0-0143
Lage-
anpassung
(Schritt 2)
P-0-0143
Lage-
anpassung
(Schritt 2)
Aufsynchronisiermodus Registerregler (P-0-0155 Bit 0= 1)
der Betriebsart wird
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Standard
Änderung des
P-0-0142
P-0-0143
Sv5029f1.fh7
Änderung des
Lagesollwerts additiv (S-0-0048)
P-0-0060
Sv5030f1.fh5
nur der Schritt
und
t
t
t
t
t
t
1 des