Zustandsmaschine Im I/O-Modus (Feldbussteuer- Und Statuswort) - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

7-4
Profiltypen

Zustandsmaschine im I/O-Modus (Feldbussteuer- und statuswort)

Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (P-0-4084 =
0xFF8X)
Hinweis: Der Aufbau des Parameters P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
ist in allen 3 möglichen I/O-Modi (P-0-4084 = 0xFF80, 0xFF81
und 0xFF82) identisch.
Bit Belegung
0 Reglerfreigabe
1 Antrieb Start
Antriebsgeführtes
2 Nullfahren
(Referenzieren)
3 Strobe
Positionieren mit
4 begrenzter
Geschwindigkeit
Fehler rücksetzen
5
(F-Reset)
6 Jog +
7 Jog -
8 - 13 Verfahrsatz Auswahl
nicht belegt
14-15
Abb. 7-3: Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort im I/O-Modus
Beschreibung
1: Regler-Freigabe
0: Regler-Sperre
1: Antrieb Start
0: Antrieb Halt
1: Kommando "C6" starten
0: Kommando "C6" beenden (S-0-0148 = 0b)
0>1: Verfahrsatz wechseln
1: begrenzte Geschwindigkeit mit
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit als
Begrenzung
1: Fehlerlösch-Kommando "C5" starten
(S-0-0099, C500 Reset Zustandsklasse 1)
0: Kommando "C5" beenden
1: Tippen vorwärts
mit P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit
1: Tippen rückwärts
mit P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit
P-0-4026, Positioniersatz Auswahl
(Bit 0 – Bit6)
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
(S-0-0134, Bit14)
(S-0-0134, Bit13)
(S-0-0148 = 11b)
(S-0-0346)
(P-0-4056, Bit0)
(P-0-4056, Bit1)