Diagnosemeldungen - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Diagnosemeldungen

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Die Tipprichtung wird durch den Parameter P-0-4056, Tipp-Eingänge
festgelegt bzw. angezeigt.
Tipp-Eingänge
00b
01b
10b
11b
Abb. 9-43: Zusammenhang Tipp-Eingänge Verfahrrichtung
Der Antrieb positioniert auf den jeweiligen Lagegrenzwert (S-0-0049 oder
S-0-0050) wenn:
• die
Lagegrenzwertüberwachung
(S-0-0055, Lage-Polaritäten Bit 4 = 1) und
• der Antrieb referenziert ist (S-0-0403, Status Lageistwerte Bit 0 = 1).
Hinweis: Ist eine der oben genannten Bedingungen nicht erfüllt, fährt
der Antrieb endlos in die vorgewählte Richtung.
Hinweis: Die Geschwindigkeit, mit der sich der Antrieb beim Tippen
bewegt, kann mit Hilfe der Override-Funktion beeinflusst
werden. Auch die Funktion Positionieren mit begrenzter
Geschwindigkeit wirkt sich auf die Tippgeschwindigkeit sofort
aus.
Die Warnung "E831 Beim Tippen Lagegrenzwert erreicht" wird erzeugt,
wenn der Antrieb auf die Lagegrenzwerte positioniert.
Die Warnung wird zurückgenommen wenn:
• die Betriebsart gewechselt wird oder
• in die andere Richtung getippt wird.
Beim DKC10.3 kann der Parameter P-0-4056, Tipp-Eingänge direkt von
den Hardwareeingängen "Jog+ = Tippen positiv" (P-0-4056, Tipp-
Eingänge =1) und von "Jog- = Tippen negativ" (P-0-4056, Tipp-
Eingänge =2) beschrieben werden.
Betriebsarten
Antrieb
steht
fährt vorwärts
fährt rückwärts
steht
aktiviert
9-49
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AF
JF
Jb
AH
ist