11.6 Messtasterfunktion; Beteiligte Parameter - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

11.6 Messtasterfunktion

Beteiligte Parameter

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Hinweis: Zur Nutzung dieser Funktion sind beim Ecodrive Cs die
digitalen Eingänge entsprechend zu konfigurieren.
Zur Messung von Positionen und Zeiten sind zwei digitale Eingänge
vorhanden. Die Messwerte werden zum Zeitpunkt der positiven und der
negativen Flanke ermittelt.
Es können folgende Messwerte erfasst werden:
• Lageistwert 1
• Lageistwert 2
• relative interne Zeit (in µs)
• Leitachsposition
• Lageistwert 3
Hinweis: Die Abtastung der Messtastereingänge erfolgt alle 1 µs. Die
Mess-Signale werden nur alle 500 µs gebildet. Zwischen
diesen Abtastschritten wird mit einer Genauigkeit von 1 µs
linear zwischeninterpoliert.
Es können sowohl die absoluten Werte dieser Signale zum Zeitpunkt des
Auftretens der positiven oder negativen Flanke als auch deren Differenz
über Parameter ausgelesen werden.
• S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus
• S-0-0401, Messtaster 1
• S-0-0402, Messtaster 2
• S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter
• P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster 1
• P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2
• P-0-0204, Startposition Messtasterfunktion aktiv
• P-0-0205, Endposition Messtasterfunktion aktiv
• S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe
• S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe
• S-0-0130, Messwert 1 positiv
• S-0-0131, Messwert 1 negativ
• P-0-0202, Differenz Messwerte 1
• S-0-0132, Messwert 2 positiv
• S-0-0133, Messwert 2 negativ
• P-0-0203, Differenz Messwerte 2
• S-0-0409, Messtaster 1 positiv erfasst
• S-0-0410, Messtaster 1 negativ erfasst
• S-0-0411, Messtaster 2 positiv erfasst
• S-0-0412, Messtaster 2 negativ erfasst
Optionale Antriebsfunktionen
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