Auflösung Bei Der Absolutgeber-Emulation; Referenzieren Bei Der Absolutgeber-Emulation; Positionssprünge An Der Darstellungsgrenze Bei Der Absolutgeber-Emulation - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Auflösung bei der Absolutgeber-Emulation
Im Parameter P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung wird das
Ausgabe-Datenformat (Anzahl der Bits/Umdr.) für die emulierte SSI-
Position festgelegt.
Der Eingabebereich und die Einheit sind abhängig von S-0-0076,
Wichtungsart für Lagedaten. Folgende Kombinationen sind möglich:
• 10 .. 24 Bit / Umdrehung
• 4 .. 24 Bit / mm
• 8 .. 24 Bit / inch.
Hinweis: Die Einheit des Parameters wird bei Auswahl der SSI-
Emulation
Geberemulationsart entsprechend umgeschaltet.

Referenzieren bei der Absolutgeber-Emulation

Mit dem Parameter P-0-0012, C300 Absolutmaß setzen kann die vom
Absolutgeber-Emulator ausgegebene absolute Position referenziert
werden.
Beim Absolutmaß-Setzen wird der Wert des Parameters S-0-0052,
Referenzmaß 1 verarbeitet.
Positionssprünge an der Darstellungsgrenze bei der
Absolutgeber-Emulation
Mittels der SSI-Emulation ist es möglich 4096 Umdrehungen absolut
darzustellen. Befindet man sich bei der Nutzung der SSI-Emulation an
den Darstellungsgrenzen, so führen kleine Schwankungen der Istposition
zu großen Sprüngen in der emulierten SSI-Position.
Dies ist z. B. bei der Position 0 und 4096 Umdrehungen danach der Fall.
emulierte
Positionssprung
Position
0
S-0-0052, Referenzmaß
Abb. 11-38: SSI-Darstellungsgrenzen
Will man diesen Effekt vermeiden, muss man mit Hilfe des Kommandos
P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen den SSI-Positionswert
verschieben.
Es wird empfohlen, mittels des S-0-0052, Referenzmaß 1 die Position in
die Mitte des SSI-Darstellungsbereiches zu verschieben. Damit hat man
dann die Möglichkeit, 2048 Umdrehungen nach links und rechts zu
fahren.
Optionale Antriebsfunktionen
über den Parameter
2048 4096
Referenzpunkt
11-39
P-0-4020,
Motorposition in
Umdrehungen
Sv5089f1.fh5