Funktionsprinzip Der Digitalen Eingänge - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Funktionsprinzip der digitalen Eingänge
Aufbau des Parameters
P-0-0125
P-0-0125, Zuweisung Identnummer -> Digitaler Eingang
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Als Identnummer muß dann 0x90 ( d.h. S-0-0144) eingetragen werden
1. Schnittstellennummer = 1
2. Identnummer = S-0-0144
Somit muss der Parameter P-0-0124 mit dem Wert 0x10090 beschrieben
werden.
Hardwareabhängigkeiten
Beim Antriebsregelgerät DKC**.3 gilt folgende Zuordnung:
DKC**.3
P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang
Bit 0
Bit 1
*)
... des Datums der zugewiesenen Identnummer
Mit dem Parameter P-0-0125, Zuweisung Identnummer -> Digitaler
Eingang können die digitalen Eingänge auf beliebige Parameter
zugewiesen werden.
Der Parameter P-0-0125 ist ein 4-Byte-Parameter
• Die unteren 2 Byte (= Lowwort) enthalten die Identnummer des
zuzuweisenden Parameters
• Die oberen 2 Byte(= Highwort) enthalten die Nummer der digitalen
Schnittstelle.
Abb. -6: P-0-0125, Zuweisung Identnummer -> Digitaler Eingang
Die digitalen Eingänge sollen dem S-0-0135 zugewiesen werden.
Beispiel
1. Schnittstellennummer = 1
Hinweis: Beim DKC**.3 ist die Nummer der digitalen Schnittstelle
immer 1.
2. Identnummer = S-0-0135
Somit muss der Parameter P-0-0125 mit dem Wert 0x10087 beschrieben
werden.
Hinweis: Es werden immer die untersten 7 (bzw. 10) Bits des
zugewiesenen Parameters über die digitalen Eingänge
beschrieben.
Optionale Antriebsfunktionen
–> Highwort = 1
–> Lowwort = 0x90
→ X5
*)
*) → X5
Bit 0-15: Identnummer
Bit 16-31:
Schnittstellennummer
–> Highwort = 1
–> Lowwort = 0x087
Lowwort
11-9