Einstellung Des Lagereglers; Vorbereitungen Zur Einstellung Des Lageregelkreises - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

10-60
Antriebsgrundfunktionen
S-0-0348, Verstärkung
S-0-0032 (S-0-0033, S-0-0034, S-0-0035)
Betriebsarten Bit 3
Lagesollwert
Lageistwert

Einstellung des Lagereglers

Voraussetzung
Vorsteueranteil wird mit einer weiteren Differenziation entsprechend der
Geschwindigkeitsvorsteuerung gebildet.
(siehe auch Kapitel: "Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung")
Beschleunigungsvorsteuerung
Bit3=0
S-0-0104, Lageregler
Abb. 10-56: Lageregler
siehe auch Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe auch Kapitel: "Stromregler"
Um den Lageregler korrekt einstellen zu können, müssen Strom- und
Geschwindigkeitsregler korrekt eingestellt sein.
Zur Einstellung des Lagereglers dient der Parameter
• S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor
Dieser ist durch einmaliges Durchführen der Funktion "Urladen"
einzustellen oder durch nachfolgend beschriebenes Verfahren zu
ermitteln.

Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises

Um die Einstellung des Lagereglers durchführen zu können, sind eine
Reihe von Vorbereitungen zu treffen:
• Die Maschinenmechanik muss in ihrer endgültigen Ausführung
aufgebaut
Parameterbestimmung zu haben.
• Das Antriebsregelgerät muss vorschriftsgemäß angeschlossen sein.
• Die Funktion der Sicherheitsendschalter (falls vorhanden) muss
überprüft sein.
• Der Antrieb muss in einer Betriebsart betrieben werden, bei der der
Lageregelkreis im Antrieb geschlossen wird (Lageregelung).
• Der unterlagerte Drehzahlregler muss vorschriftsmäßig eingestellt
sein. Als Startwert für den K
gewählt werden (K
• Bei
der
Kompensationsfunktion aktiv sein.
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
Kv-Faktor
sein, um Originalverhältnisse
-Faktor sollte ein relativ niedriger Wert
v
= 1).
v
Ermittlung der Lagereglerparameter
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
I
Beschl./Vor
(siehe Geschwindig-
keitsregelkreis)
bei der
darf keine