Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth VT-VPCD Serie
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth VT-VPCD Serie
- Seite 1 VT-VPCD – Digitale Regelelektronik für RD 30028-01-B/08.07 Ersetzt: 08.06 die Axialkolben pumpen A4VS... mit HS4- Verstellung und A2V... mit EO4-Verstellung The Drive & Control Company Inbetriebnahme und Bedienung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
2/114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 Inhalt Einführung....................6 Dokument ....................6 Allgemeines ....................6 Verwendete Zeichen und Symbole.............. 6 Einführung in die Automatisierungsaufgabe ..........7 Regelung der Axialkolbenpumpe.................. 7 Die allgemeine Formulierung der Aufgabe ..............7 Allgemeine Beschreibung der Lösung................ - Seite 3 RD 30028-01-B/08.07| Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 3/114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen ....... 32 Strukturierte Liste zum Vorgehen bei der Inbetriebnahme ......32 Ablauf der Anwendung konfigurieren............33 Datenaustausch zwischen der Software BODAC und der Reglerkarte VT-VPCD..33 Parameterdatei öffnen oder erzeugen................ 33 Eingänge konfigurieren................
- Seite 4 4/114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 Bedienoberfläche BODAC – Allgemeines ..........70 Softwaretool und Datenhandling..............70 Die Software BODAC ....................70 Datenaustausch zwischen BODAC und der VPCD ............ 70 Datei anlegen ......................70 Arbeitsstand speichern ....................71 Hauptmenü...
- Seite 5 RD 30028-01-B/08.07| Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 5/114 Menü Extras....................90 Einstellungen......................90 Serielle Schnittstelle Optionen Sicherheit Dienste ........................98 Menü Applikationsfenster ................99 Sollwerte ........................99 Konfiguration 1 ......................99 Druckregler......................... 99 Prozessanzeige......................99 Echtzeitoszilloskop ....................102 Echtzeitoszilloskop-Symbolleiste................102 Echtzeitoszilloskop-Signalanzeige ................
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Seite 6: Einführung
Version 1.5 Allgemeines In dieser Anleitung lernen Sie kennen: die digitale Regelelektronik für Axialkolben-Verstellpumpen VT-VPCD die Software BODAC (Bosch Rexroth Operator interface for Digital Axis Cont- roller) Anwendungsbeispiele Sie erhalten Informationen über die Menüs und Fensterinhalte der Software, deren Einstellwerte und Parameter. -
Seite 7: Einführung In Die Automatisierungsaufgabe
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 7/114 Einführung 1 Nach diesem Symbol finden Sie Hinweise und nützliche Tipps zum optimalen Einsatz der Reglerkarte. Nach diesem Symbol finden Sie Verweise auf weiterführende Doku- mentationen. Warnzeichen Spezielle Sicherheitshinweise erfolgen an den jeweils relevanten Stellen. Sie sind mit den folgenden Symbolen gekennzeichnet. -
Seite 8: Allgemeine Beschreibung Der Lösung
8/114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 1 Einführung Regler Abb. 2 Allgemeine Aufgabenstellung Allgemeine Beschreibung der Lösung Der Bediener hat über das „Bedienfeld mit der Anzeige“ den Zugang zur Druck- und Förderstromregelung (Schwenkwinkel) und zur Leistungsbegrenzung. -
Seite 9: Pumpenregelung Für A4Vs
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 9/114 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Allgemeines Die HS4-Verstellung dient der elektro-hydraulischen Schwenkwinkel- und Druckrege- lung sowie der Leistungsbegrenzung von Axialkolben-Verstellpumpen der Typen A4VS...HS4 und A2V..EO4.. - Seite 10 10/114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 2 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick gelieferte Volumenstrom dem geforderten entspricht (Schwenkwinkel = Schwenk- Soll winkel Tritt dies ein, so bewegt das Proportionalventil den Verstellkolben in die Mittelstellung zurück.
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Seite 11: Elektrischer Und Hydraulischer Installationsplan
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 11/114 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Elektrischer und hydraulischer Installationsplan Abb. 5 Blockschaltbild Reglerkarte VT-VPCD für AWX F004 D01... - Seite 12 12/114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 2 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Abb. 6 Blockschaltbild Reglerkarte VT-VPCD für MCP-40/4742...
- Seite 13 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 13/114 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Abb. 7 Blockschaltbild Reglerkarte VT-VPCD für DK 100...
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Seite 14: Belegung Der Messerleiste
14/114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 2 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Belegung der Messerleiste Reihe d Beschreibung VT-VPCD-1-1X DI 1 Soll-Abruf 1 DI 2 Soll-Abruf 2 DI 3 Soll-Abruf 4 DI 4 Soll-Abruf 8... - Seite 15 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 15/114 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Reihe b Beschreibung VT-VPCD-1-1X AI3+ Sollwert Schwenkwinkel (Slave) + (U) AI3- Sollwert Schwenkwinkel (Slave) - (U) Bezug AI2+ Istwert Druck (A) + (U/I) oder (U)
- Seite 16 16/114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 2 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Reihe z Beschreibung VT-VPCD-1-1X Magnet A+ Magnet A - Magnet B+ MB - Magnet B - Schirm Schirm L1O- Wegaufnehmer Ventil Speisung – (Pin 2) L1I- Wegaufnehmer Ventil Istwert –...
- Seite 17 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 17/114 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Reihe f Beschreibung VT-VPCD-1-1X DO 7 n. c. SSI Takt + n. c. SSI Takt - n. c. SSI Data+ / INC Ua1...
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Seite 18: Anschluss Des Druckaufnehmers
18/114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 2 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Anschluss des Druckaufnehmers Für den Anschluss des Druckaufnehmers HM17 wird die Verwendung folgender Ka- bel empfohlen: LiYCYCY 2 x 0,25 mm² (Stromschnittstelle) LiYCYCY 4 x 0,25 mm²... - Seite 19 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 19/ 114 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Spannungsschnittstelle (HM17) Bei Verwendung von 2 Druckaufnehmern: VPCD_04 Abb. 9 Anschluss des Druckaufnehmers HM17 mit Spannungsschnittstelle Hinweise zu den Geräteabmessungen des Druckmessumformers...
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Seite 20: Anschluss Des Proportionalventils
20/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 2 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Anschluss des Proportionalventils Beim Anschließen des Proportionalventiles sind die Anschlusskabel der Magnete getrennt von anderen Leitungen, insbesondere von den Leitungen der induktiven Wegaufnehmer, zu verlegen. -
Seite 21: Anschluss Des Schwenkwinkelaufnehmers
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 21/ 114 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Der Anschluss des Aufnehmers erfolgt über eine 4polige Leitungsdose Pg7-G5W1F, die separat unter der Material-Nr. R900023126 zu bestellen ist. Bis zu einer Länge von 50 m wird empfohlen, als Anschlusskabel 4 x 0,25 mm² vom Typ LiYCYCY zu verwenden. -
Seite 22: Anschluss An Wegaufnehmer Pumpe (Dk100)
22/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 2 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick A2V...EO4 Einbaupumpe: Typ DK100 In der nachfolgenden Abbildung ist der Anschluss des Schwenkwinkelaufnehmers dargestellt. Anschluss an Wegaufnehmer Pumpe (DK100) Abb. 13 Anschluss des Schwenkwinkelaufnehmers Der Anschluss des Aufnehmers erfolgt über eine 5polige Leitungsdose 130-9 IEC-22... -
Seite 23: Bedeutung Der Frontplattenelemente
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 23/ 114 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Bedeutung der Frontplattenelemente Abb. 15 Frontplattenelemente Status-LED Das Leuchten der LED signalisiert den Zustand der Reglerkarte. „Betriebsbereitschaft“ „Freigabe“ (d18) aktiv... - Seite 24 24/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 2 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Tasten Mit den Bedientasten können Sie sich innerhalb des Menüs bewegen und auf die einzelnen Parameter und Fehlermeldungen zugreifen. DOWN Parameter...
- Seite 25 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 25/ 114 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Serielle Schnittstelle Die Konfiguration der Software erfolgt über die serielle Schnittstelle. In der nachfol- genden Grafik ist die Anschlussbelegung der D-SUB Buchse auf der Frontplatte dar- gestellt.
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Seite 26: Schaltungsvarianten
26/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 2 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Soll-Abruf 8 Slave mode Soll-Abruf 1 – 5 gültig Schwenkwinkelregler aktiv Druckregler aktiv Leistungsbegrenzung aktiv Slavemode aktiv | Winkel Soll - Winkel Ist | < Fenster | p Soll - p Ist | <... - Seite 27 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 27/ 114 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Drehrichtung RECHTS Drehrichtung LINKS R5R6R7 R(L) A4VSO Abb. 19 Anschluss des Schwenkwinkelaufnehmers...
- Seite 28 28/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 2 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Geschlossener Kreislauf Beim Betrieb der Axialkolbenpumpe A4VSG...HS4 im geschlossenen Kreislauf ist zwischen der AxialkolbenpumpeA4VSG.. und dem Proportionalventil 4WRE6-2X/822 ein Ventilanschlussblock befestigt. Der entsprechende Ventilanschlussblock ist wie- derum abhängig von der Drehrichtung der Pumpe.
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Seite 29: Pumpenkombinationen (Master / Slave)
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 29/ 114 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Pumpenkombinationen (MASTER / SLAVE) Wenn mehrere Pumpen in ein System fördern müssen diese parallel geschaltet wer- den. Wenn dabei die Druckregelung aktiviert werden soll, ist es sinnvoll, ein Master- Slave-Prinzip zu verwenden. -
Seite 30: Schaltungsausführung Drucksensorik - Spannung
30/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 2 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Schaltungsausführung Drucksensorik - Spannung HM17 Pumpe 1 Pumpe 2 Pumpe n Verstärker 1 Winkel Soll Soll Soll A4VS_002 Abb. 22 Schaltungsausführung Drucksensorik - Spannung Ebenso ist es möglich ein Master/Slave System über ein Bussystem zu realisieren... -
Seite 31: Sicherheitshinweise
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 31/ 114 Pumpenregelung für A4VS...HS4-Pumpen und A2V...EO4-Pumpen im Überblick Abb. 23 Schaltungsausführung Drucksensorik – Spannung mit Buskommunikation Sicherheitshinweise HINWEIS! Die Kurzschlussschaltung besitzt keine NOT-AUS-Funktion! Die Kurzschlussschaltung dient zu Einstell- und Justierarbeiten in druck- loser Nullstellung, jedoch ohne eine definierte Rückstellung bei Hoch-... -
Seite 32: Anwendung: Pumpenregelung Für A4Vs
32/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Strukturierte Liste zum Vorgehen bei der Inbetriebnahme Zur Inbetriebnahme nutzen Die Software BODAC Datenaustausch zwischen der Software BODAC und der Reglerkarte VT- VPCD Parameterdatei öffnen oder erzeugen... -
Seite 33: Ablauf Der Anwendung Konfigurieren
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 33/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Ablauf der Anwendung konfigurieren Datenaustausch zwischen der Software BODAC und der Reglerkarte VT-VPCD Bauen Sie eine RS-232-Verbindung auf zwischen dem PC und der VT-VPCD, damit Sie die gewünschten Daten, die für ihre Reglerkarte passen, einstellen, speichern,... -
Seite 34: Eingänge Konfigurieren
34/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Eingänge konfigurieren Im Menü „Analoge E/A“ konfigurieren Sie die analogen Eingänge der Reglerkarte für Ihre Anwendung. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Analoge E/A“. -
Seite 35: Schwenkwinkel Sollwert
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 35/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Schwenkwinkel Sollwert Hier definieren Sie den Schwenkwinkel-Sollwert (externer Sollwert). Type Die Zuordnung erfolgt mit der Maustaste. Durch Klicken auf das Eingabefeld „Type“ öffnen Sie ein Auswahlfeld mit folgendem Gesamtumfang:... -
Seite 36: Druck Ist A
36/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Druck Ist A Hier definieren Sie den Druck-Istwert am Anschluss „A“ der Pumpe. Type Die Zuordnung erfolgt mit der Maustaste. Durch Klicken auf das Eingabefeld „Type“... -
Seite 37: Profile Konfigurieren
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 37/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Profile konfigurieren Sollwertformung Für stetige Verläufe der Regelgröße ist eine stetige Sollwertvorgabe eine wichtige Voraussetzung. Deshalb wird nach Abschluss der Sollwertbildung das Signal noch durch Übertragungsglieder geformt (Sollwertformung) bevor es als Sollwert an den... - Seite 38 38/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Abb. 25 Fenster „Sollwerte“ Sollwerte - Menü Datei Das Menü Datei im Fenster „Sollwerte“ entspricht dem BODAC Hauptfenster „Menü Datei“. Sollwerte - Menü Controller Enthält Befehle zum Lesen, Schreiben und Verändern von Parametern.
- Seite 39 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 39/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Analoge Sollwerte Analoge Sollwerte werden über die entsprechenden Differenzeingänge eingespeist. Folgendes ist zu beachten: Schwenkwinkel-Sollwert +/-10V Druck- und Leistungs-Sollwert 0 ... +10V Die Einstellung der analogen Sollwerte erfolgt im Fenster „Analoge E/A“.
- Seite 40 40/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen In der Prozessanzeige werden die Eingänge DI1 bis DI5 nur aktuali- siert, wenn DI6 high-Pegel aufweist. Der aktive Zustand kann nach folgender Vorschrift berechnet werden:...
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Seite 41: Konfiguration 1
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 41/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Konfiguration 1 In diesem Fenster konfigurieren Sie die Randbedingungen des Regelkreises bzw. der Applikation. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Konfiguration 1“. Eine Auflistung vorhandener Kurzbefehle der Symbolleiste finden Sie in Kapitel 4.2 „Symbolleiste von BODAC“. - Seite 42 42/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Drehrichtung: – A4VS...HS4 rechts: Druck an Anschluss B mit Drehrichtung rechts (Stan- dardpumpe) – A4VS...HS4 links: Druck an Anschluss A mit Drehrichtung links –...
- Seite 43 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 43/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 HINWEIS! Wenn nach der Freigabe das Regelventil oder auch die Pumpe undefi- nierte Bewegungen ausführen, sind folgende Ursachen möglich: Hydrauliksystem unzureichend entlüftet Kein Leistungssollwert vorgegeben Kein Drucksollwert vorgegeben.
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Seite 44: Druckregler
44/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Druckregler In diesem Fenster konfigurieren Sie die Parameter des Druckreglers. Der Druckregler ist als PI DT1-Regler mit einem Korrekturalgorithmus der I-Summe ausgeführt. Über das Fenster „Erweiterter Druckregler“ lassen sich zusätzliche Einstellmöglichkeiten des Druckreglers beeinflussen. - Seite 45 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 45/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Zur Realisierung der Korrektur ist ein Parameter „I-Druck Fenster“ vorhanden, der die I-Korrektur bestimmt. Innerhalb des Druckfensters (|Soll - Ist| ≤ Druckfenster) arbeitet der Druckregler ganz normal als PI-Regler mit den eingestellten Regelparametern.
- Seite 46 46/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen I-Korrekturen Hier können die beiden schnellen Korrekturen für die I-Summe des Druckregelkreises beeinflusst werden. Regeldifferenz |Drucksoll - Druckist| + Druckfenster - Druckfenster I-Summe I-Korrektur(-) I-Korrektur(+) Abb.
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Seite 47: Erweiterter Druckregler
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 47/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Eine zusätzliche Logik passt den i-Anteil entsprechend an, wenn der Regelfehler größer als 10 bar ist. Damit die Anpassung ordnungsge- mäß arbeitet, sollte der Drucksollwert mindestens 10 bar über dem minimalen Staudruck liegen. - Seite 48 48/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Druckregler - Menü Controller Das Menü Controller enthält Befehle zum Lesen, Schreiben und Verändern von Pa- rametern. Druckregler - Menü Hilfe Das Menü Hilfe führt Sie direkt zur Hilfe des aktuellen Themas, oder in die Inhaltsseite der BODAC Windows-Hilfe.
- Seite 49 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 49/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Regelfehler I-Regl er=0 Ion CMD - LFB < I-Regler aktiv Ion CMD - LFB > I-Regler eingefroren Ion CMD - LFB > I-Regler aktiv Ion CMD - LFB <...
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Seite 50: Prozessanzeige
50/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Prozessanzeige In diesem Fenster sind die Verknüpfungen der einzelnen Prozessgrößen mit den aktuellen Werten sowie die Zustände der Signale dargestellt. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Prozessanzeige“. - Seite 51 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 51/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Abb. 35 Fenster „Fehler“ Fehler - Menü Datei Das Menü Datei im Fenster „Fehler“ entspricht dem BODAC Hauptfenster „Menü Datei“. Fehler - Menü Controller Das Menü...
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Seite 52: Messbuchsen
52/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Die Parameter können folgende Zustände besitzen: Es erfolgt keine Fehlerüberwachung. STOPP Bei Auftreten eines Fehlers wird der Regelvorgang gestoppt, die Magnete werden stromlos und die Pumpe geht (schwenkt) in ihre Vorzugsstellung. -
Seite 53: Konfiguration 3
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 53/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Konfiguration 3 In diesem Fenster legen Sie die Einheiten des I-Anteils für den Druckregler fest. Das Fenster ist nur auf dem Level „2“ sichtbar. - Seite 54 54/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Kritische Anwendungen Eine Veränderung des Druckfensters kann in Anwendungen erforderlich sein, wo die entnommene Menge der Pumpe über ein Regelglied geregelt wird und die Pumpe ständig in Druckregelung betrieben wird.
- Seite 55 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 55/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 I-Korrekturen Hier können die beiden schnellen Korrekturen für die I-Summe des Druckregelkreises beeinflusst werden. Regeldifferenz |Drucksoll - Druckist| + Druckfenster - Druckfenster I-Summe I-Korrektur(-) I-Korrektur(+) Abb.
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Seite 56: Steuer
56/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Eine zusätzliche Logik passt den i-Anteil entsprechend an, wenn der Regelfehler größer als 10 bar ist. Damit die Anpassung ordnungsge- mäß arbeitet, sollte der Drucksollwert mindestens 10 bar über dem minimalen Staudruck liegen. - Seite 57 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 57/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Wählen Sie „Regler inaktiv“ aus. Druck-, Schwenkwinkel- und Leistungsregler sind ausgeschaltet. Im Feld „Ventil Stellgroesse“ den gewünschten Wert eintragen. So wählen Sie die Funktion „Gesteuert“ ab: Wählen Sie das Feld „Regler inaktiv“...
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Seite 58: Bus Konfiguration
58/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Bus Konfiguration In diesem Fenster treffen Sie eine Auswahl über die zu verwendenden Sollwerte und Trigger (Statusabrufe). Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Bus Konfiguration“. - Seite 59 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 59/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 – f8/f10: Auswahl des analogen Eingangs für „Leistung Soll“ – Bus: Der Parameter „Leistung Soll“ wird über den Feldbus zur VPCD über- tragen Res. Winkel Sollwert –...
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Seite 60: Bus Trigger
60/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Bus Trigger Dieses Fenster zeigt den aktuellen Status der Bus Trigger. Hier können Sie sehen welches Bit in den Bus Triggern gesetzt wurde, da jeder Block sein eigenes Bit be- sitzt. - Seite 61 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 61/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Abb. 42 Fenster "Profibus" Das Menü Datei im Fenster "Profibus" entspricht dem BODAC Hauptfenster "Menü Profibus – Menü Datei Datei". Profibus – Enthält Befehle zum Lesen, Schreiben und Verändern von Parametern.
- Seite 62 62/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Abb. 43 Fenster "Profibus, Sendeparameter HACD -> SPS" Profibus Senden HACD->SPS– Das Menü Datei im Fenster "Profibus" entspricht dem BODAC Hauptfenster "Menü Datei". Menü Datei Profibus Senden HACD->SPS–...
- Seite 63 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 63/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Empfangen Festlegung der vom Busmaster (z.B. SPS) in der Regelkarte (HACD) zu empfangen- den Parameter Abb. 44 Fenster "Profibus, Empfangsparameter SPS -> HACD" Profibus Empfangen SPS Das Menü...
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Seite 64: Lokaler Bus
64/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Wenn Parameter zur Busübertragung ausgewählt werden, die in mehre- ren Blöcken vorhanden sind, muss zusätzlich die Blocknummer ausge- wählt werden. Lokaler Bus Im Fenster "Lokaler Bus Hardware“ stellen Sie die Busadresse der Verstärkerkarte für den Lokalen Bus ein. - Seite 65 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 65/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Abb. 46 Schematischer Aufbau „Lokaler Bus“ Die Daten werden über eine geschirmte Twisted Pair Leitung übertra- gen. Zwei Busabschlusswiderstände von 120 Ohm sind notwendig.
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Seite 66: Reglerparameter Definieren
66/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Reglerparameter definieren Die notwendigen Regelkreiseinstellungen für Ihre Applikation können Sie im Fenster „Druckregler“ durchführen. Die von Ihnen eingegebenen Werte beeinflussen das Re- gelkreisverhalten. Druckregler Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet... -
Seite 67: Parametrierung Des Druckreglers
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 67/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Parametrierung des Druckreglers Regelparameter binär 0 bis 3 Sie parametrieren die Regelkreiseinstellungen für den Parametersatz für die Sollwerte „Binär 0“ bis „Binär 3“. Der Parameter im Eingabefeld „P“ verändert den Proportional-Anteil des Reglers. Er bewirkt eine proportionale Änderung der Ausgangsgröße entsprechend der Ein-... -
Seite 68: Parameterdatei Speichern
68/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 3 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen Parameterdatei speichern Die Parametrierung aller notwendigen Funktionen ist vollständig. Speichern Sie den Datenbestand in einer Parameterdatei (DATEINA ME.PARAM). Die Parameterdatei wird im voreingestellten Verzeichnis \user\ abgelegt. -
Seite 69: Status
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 69/ 114 Anwendung: Pumpenregelung für A4VS...HS-Pumpen 3 Status Sie erhalten einen Überblick über die aktuellen Fehler, die während des Betriebs der Reglerkarte erkannt werden. Status Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Status“. -
Seite 70: Bedienoberfläche Bodac - Allgemeines
70/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 4 Bedienoberfläche BODAC – Allgemeines Bedienoberfläche BODAC – Allgemeines Softwaretool und Datenhandling Die Software BODAC BODAC ist ein Softwaretool zur Inbetriebnahme. Es wird auf dem PC (Laptop) benö- tigt, mit dem Sie die Erstinbetriebnahme durchführen. -
Seite 71: Arbeitsstand Speichern
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 71/ 114 Bedienoberfläche BODAC – Allgemeines 4 Arbeitsstand speichern Alle Parameter und Strukturfestlegungen sind somit während der Inbetriebnahme leicht zwischenzuspeichern. Bei Arbeitsunterbrechungen kann danach ohne Daten- verlust die Arbeit fortgesetzt werden. -
Seite 72: Titelleiste
72/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 4 Bedienoberfläche BODAC – Allgemeines Titelleiste Die Titelleiste enthält den Namen des Programms/Fensters und einige Windows- Standardschaltflächen. Informationen über die Windows-Standardschaltflächen ent- nehmen Sie der Windows Online-Hilfe. Menüleiste In der Menüleiste sind alle in BODAC zur Verfügung stehenden Menüs und Befehle aufgelistet. - Seite 73 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 73/ 114 Bedienoberfläche BODAC – Allgemeines 4 Öffnet das Fenster „Status“. Der Befehl „Lese Parameter“ liest die im Arbeitsspeicher der VPCD gespeicherten Daten (Parametersatz) aus und übergibt sie an das Programm BODAC.
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Seite 74: Symbolleiste Eines Fensters
74/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 4 Bedienoberfläche BODAC – Allgemeines Symbolleiste eines Fensters Die Symbolleiste eines Fensters enthält Schaltflächen mit Symbolen (Icons), über die Sie per Mausklick die am häufigsten gebrauchten Funktionen, Befehle oder Fenster aufrufen können. -
Seite 75: Statusleiste
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 75/ 114 Bedienoberfläche BODAC – Allgemeines 4 Das Help-Symbol in der Symbolleiste erzeugt einen Hilfszeiger. Wenn Sie mit dem Hilfszeiger auf ein Parameterfeld klicken, wird die Hilfe zu diesem Parameterfeld aufgerufen. -
Seite 76: Bodac - Beschreibung Der Menüs
76/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs BODAC – Beschreibung der Menüs Menü Datei Das Menü „Datei“ enthält Befehle zum Verwalten und Drucken von Daten. Abb. 49 Menü „Datei“ Öffnen Öffnet ein Fenster, in dem Sie die komplette Parameterstruktur, die Sie zuvor in BO-... -
Seite 77: Drucker Einrichten
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 77/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Speichern Sie die komplette Parameterstruktur nach erfolgter Installa- tion! Beim Austausch einer defekten Karte können Sie die vorhandene Parameterstruktur auf die neue Reglerkarte übertragen. Diese ist da- nach mit allen zuvor definierten Parametern und Einstellwerten sofort wieder einsatzbereit. -
Seite 78: Beenden
78/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Klicken Sie mit der Maus auf die Schaltfläche „Druck“ gelangen Sie in das Standard- Windowsfenster „Drucken“. Informationen über das Systemfenster Drucken finden Sie in der Windows Online-Hilfe. -
Seite 79: Verbinden
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 79/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Verbinden Stellt die Verbindung zwischen BODAC und der Reglerkarte her. Der Befehl „Verbin- den“ ist nur wählbar, wenn momentan keine aktive Verbindung zur angeschlossenen Reglerkarte besteht. -
Seite 80: Lese Parameter
80/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Lese Parameter Der Befehl „Lese Parameter“ liest die aktuell in der Reglerkarte gespeicherten Daten aus und übergibt sie an das Programm BODAC. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, liest durch einen Mausklick ebenfalls die in der Reglerkarte gespeicherten Daten aus und übergibt sie an das Programm BODAC. -
Seite 81: Sichere Parameter Im Speicher
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 81/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Sichere Parameter im Speicher Sendet die aktuellen Daten die in BODAC zur Verfügung stehen zum Speicher der Reglerkarte. Die Daten sind somit dauerhaft in der Reglerkarte gespeichert und ste- hen auch nach dem Aus- und Wiedereinschalten zur Verfügung. -
Seite 82: Karteninformation
82/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Karteninformation Öffnet das Fenster „Karteninformation“, in dem alle relevanten Daten der Reglerkarte dargestellt werden. Abb. 53 Fenster „Karteninformation“ Das Menü Datei im Fenster „Karteninformation“ entspricht dem BODAC Hauptfenster Karteninformation - Menü... - Seite 83 Display Text Das Feld enthält einen von Bosch Rexroth eingegebenen Standardtext. Der hier ein- gegebene Text wird im Betriebsmodus als Lauftext auf der Anzeige der Reglerkarte dargestellt. Sie können wahlweise, diesen Text anzeigen, einen von Ihnen in das Feld eingetragenen Text verwenden oder ein Signal Ihrer Wahl darstellen.
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Seite 84: Menü Ansicht
84/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Menü Ansicht Das Menü „Ansicht“ enthält den Befehl „Status“, mit dem Sie das Fenster „Status“ aufrufen können. Abb. 54 Menü „Ansicht“ Status Der Menüpunkt öffnet das Fenster „Status“, das einen Überblick über die aktuellen Fehler gibt, die während des Betriebs der Reglerkarte erkannt werden. - Seite 85 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 85/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 brochen. Der Fehler wird erkannt, gespeichert und der Verarbeitungsprozess wird fortgesetzt. Stopp Leuchtet rot, wenn ein Fehler erkannt wurde. Die Reglerkarte stoppt den Verarbei- tungsprozess.
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Seite 86: Fehler History
86/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Fehler History Das Fenster "Fehler History" gibt einen Überblick über die letzen 16 aufgetretenen Fehler. Abb. 56 Fenster "Fehler History" Beschreibung Auflistung des Fehlers im Klartext. Die Texte entsprechen den Fehlertexten im Fens- ter „Status“... -
Seite 87: Menü Konfiguration
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 87/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Menü Konfiguration Das Menü „Konfiguration“ enthält den Befehl „Analoge E/A“, mit dem Sie das Fenster für die Konfiguration der analogen Eingänge der Reglerkarte aufrufen. - Seite 88 88/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Nicht alle analogen Eingänge können als Stromeingänge konfiguriert werden. Type Die Zuordnung erfolgt mit der Maustaste. Klicken Sie auf das Eingabefeld „Type“, öffnen Sie ein Auswahlfeld mit folgendem Gesamtumfang: +/-10 V Das erwartete Eingangssignal bewegt sich im Bereich von (-10 V) bis (+10 V).
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Seite 89: Bus Manager
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 89/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Das nachfolgende Beispiel zeigt in der Tabelle und Graphik die Parameter einer Sig- nalanpassung im Feld Eingänge. Bereich [%] Max [V] Max Unit [Units]... -
Seite 90: Menü Extras
90/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Menü Extras Im Menü „Extras“ passen Sie die Voreinstellungen des Programms BODAC zur Kommunikation mit der Reglerkarte Ihren speziellen Bedürfnissen an. Abb. 60 Menü „Extras“... - Seite 91 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 91/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Serieller Anschluss Im Eingabefeld "serieller Anschluss" bestimmen Sie über den Zahlenwert, welche serielle Schnittstelle Ihres PCs mit der Reglerkarte über ein serielles Schnittstellenka- bel verbunden ist.
- Seite 92 92/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Das an die VPCD angeschlossene Modem muss daher so konfiguriert werden, dass es mit der Baudrate der VPCD kommuniziert. Die Abstimmung der Baudrate auf die Baudrate der VT-VPCD erfolgt je nach verwendetem Modem mit DIP-Schaltern oder AT-Befehlen (nähere Angaben zur Einstellung der Modem-Baudrate finden Sie in...
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Seite 93: Optionen
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 93/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Optionen Im Fenster „Optionen“ treffen Sie die Voreinstellungen über die Sie Zeitpunkt und Art der Datenübertragung zur Reglerkarte festlegen. Allgemein Abb. 63 Fenster "Optionen, Allgemein"... - Seite 94 94/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Fehlerüberwachung Abb. 64 Fenster "Optionen, Fehlerüberwachung" Das Bedienprogramm BODAC fragt in regelmäßigen Intervallen die Fehlerzustände der Reglerkarte ab. Hier kann dieses Intervall eingestellt werden.
- Seite 95 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 95/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Prozessanzeige Abb. 66 Fenster “Optionen, Prozessanzeige“ Wählen Sie an dieser Stelle die Standard Linienstärke des Echtzeitoszilloskops in der Prozessanzeige. File Pfad Abb. 67 Fenster "Optionen, File Pfad"...
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Seite 96: Sicherheit
96/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Sicherheit Für die Benutzung von BODAC stehen fünf Sicherheitsstufen zur Verfügung. Damit können Sie BODAC-Benutzer in Gruppen einteilen um sicherzustellen, dass nur ent- sprechend qualifiziertes und eingewiesenes Personal sicherheitskritische Einstellun- gen vornehmen kann. - Seite 97 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 97/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Passwort Im Fenster „Passwort“ ordnen Sie den definierten Sicherheitsstufen das zugehörige Passwort Ihrer Wahl zu. Abb. 69 Fenster „Passwort“ Befindet sich die Software BODAC im Level „2“, öffnet sich das nachfolgende Fenster.
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Seite 98: Dienste
98/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Abb. 71 Fenster „Konfiguration der Sicherheitsebenen“ Sie können über die Felder Zuordnungen zur Sicherheitsstufe treffen. In der Spalte „Ansicht“ und „Einstellen“ bestimmen Sie, welche Benutzergruppe bestimmte Fenster nur zur Ansicht öffnen darf oder zum Verändern von Parametern berechtigt ist. -
Seite 99: Menü Applikationsfenster
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 99/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Menü Applikationsfenster Sollwerte Öffnet das Fenster „Sollwerte“ zur Parametrierung der Sollwerte. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Sollwerte“. Eine Auflis- tung vorhandener Kurzbefehle der Symbolleiste finden Sie in Kapitel 4.2 „Symbolleiste von BODAC“. - Seite 100 100/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Abb. 72 Fenster „Prozessanzeige“ Im oberen Bereich wird der aktuelle Betriebszustand der Reglerkarte VPCD ange- zeigt. Die Darstellung aller notwendigen Parameter der Eingangs- und Ausgangsgrößen erfolgt in einem übersichtlichen Diagramm.
- Seite 101 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 101/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 res. Schwenkwinkel Sollwert Wert des an (b2/b4) angelegten Signals. Intern Leistung Soll Wert des Sollwert Leistung aus dem aktiven binären Abruf. Addition von Internem und externem Sollwert Leistung.
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Seite 102: Echtzeitoszilloskop
102/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Echtzeitoszilloskop Im Fenster Echtzeitoszilloskop stellen Sie den Signalverlauf ausgewählter Signale graphisch dar. Abb. 73 Fenster „Echtzeitoszilloskop“ Das Fenster ist eine komfortable softwaretechnische Nachbildung eines Oszilloskops. - Seite 103 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 103/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Öffnet das Fenster „Öffne neuen Plot“. Startet das Einlesen und darstellen des Signalverlaufs für die ausge- wählten Signale. Stoppt das Einlesen des Signalverlaufs und verharrt in der aktuellen Darstellung, bis Sie den Signalverlauf über die Schaltfläche „Start“...
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Seite 104: Echtzeitoszilloskop-Signalanzeige
104/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Öffnet ein Fenster, in dem Sie die Startbedingung zur Anzeige des Signalverlaufs setzen. Über ein Auswahlmenü stellen Sie das Signal für die Startbedingung ein. Im Eingabefeld „Trigger Units“ geben Sie den Start-Parameter in der Einheit [Unit] ein, der den Start des Signal- verlaufs auslöst. -
Seite 105: Echtzeitozsilloskop-Signalanzeige-Legende
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 105/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Die Darstellung entspricht einem handelsüblichen Oszilloskop. Echtzeitozsilloskop-Signalanzeige-Legende Die Legende der Signalanzeige stellt tabellarisch die relevanten Informationen der dargestellten Signale dar. Abb. 76 Echtzeitoszilloskop-Signalanzeige-Legende Parameter In der Spalte Parameter sind die Signale mit Namen dargestellt. -
Seite 106: Winview Recording
106/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Winview recording Abb. 78 Fenster Winview Recording Entspricht dem BODAC Hauptfenster "Menü Datei". Winview recording – Menü Datei Winview recording – Führt Sie direkt zur Hilfe des aktuellen Themas, oder in die Inhaltsseite der BODAC Menü... -
Seite 107: Fehler
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 107/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Fehler In diesem Fenster legen Sie fest, welche Fehler erkannt werden sollen. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Fehler“. Eine Auflistung vorhandener Kurzbefehle der Symbolleiste finden Sie in Kapitel 4.2... -
Seite 108: Messbuchsen
108/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs STOPP Bei Auftreten eines Fehlers wird der Regelvorgang gestoppt, die Magnete werden stromlos und die Pumpe geht (schwenkt) in ihre Vorzugsstellung. Der Fehlerbereich der einzelnen Parameter wird in Kapitel 3.3 „Eingänge konfigurie- ren“... -
Seite 109: Konfiguration 3
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 109/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Einheit Für den Diagnoseanschluss „X1“ fest vorgegebene Größe von 100 Units, für den Diagnoseanschluss „X2“ können Sie die Größe der Einheit [Unit] anpassen. - Seite 110 110/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Bus Trigger“. Eine Auf- listung vorhandener Kurzbefehle der Symbolleiste finden Sie in Kapitel 4.2 „Symbolleiste von BODAC“.
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Seite 111: Menü Fenster
RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 111/ 114 BODAC – Beschreibung der Menüs 5 Menü Fenster Das Menü Fenster enthält Befehle zum Speichern und Öffnen festgelegter Fenster- anordnungen. Bereits geöffnete Fenster können Sie hier direkt auswählen. Abb. 81 Menü „Fenster“... -
Seite 112: Menü Hilfe
112/ 114 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Betriebsanleitung | RD 30028-01-B/08.07 5 BODAC – Beschreibung der Menüs Menü Hilfe Zur Online-Hilfe von BODAC gelangen Sie wie folgt: Drücken Sie die F1-Taste. oder Klicken sie im Menü Hilfe auf den Menüpunkt Themen. - Seite 113 RD 30028-01-B/08.07 | Betriebsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 113/ 114...
- Seite 116 Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr, Germany info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutz- rechtsanmeldungen. Jede Verfü- gungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung.