Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 304

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Antriebsgrundfunktionen
Negativer Referenzmaß Offset
Ist die Referenzanfahrrichtung negativ, so muss der Antrieb die
Verfahrrichtung umdrehen, nachdem er die Referenzmarke überfahren
hat.
Referenzmaß Offset
V
0
Referenzmarke
Abb. 10-70: Sollwertprofil bei positivem Referenzmaß Offset und negativer
Referenzanfahrrichtung
Wird der Referenzmaß Offset negativ parametriert, so wirkt er in
antriebsinterner Richtung
Istwertpolaritäten); d. h.
Referenzmarke in linksdrehender Richtung mit Blick auf die Motorwelle
verschoben.
Ist die Referenzanfahrrichtung negativ, so dreht der Antrieb die
Verfahrrichtung nicht um, nachdem er die Referenzmarke überfahren hat.
Referenzmaß Offset
V
0
Referenzpunkt Referenzmarke
Abb. 10-71: Sollwertprofil bei negativem Referenzmaß Offset und negativer
Referenzanfahrrichtung
Ist die Referenzanfahrrichtung
Verfahrrichtung umdrehen, nachdem er die Referenzmarke überfahren
hat.
V
0
Startpunkt
Abb. 10-72: Sollwertprofil bei negativem Referenzmaß Offset und positiver
Referenzanfahrrichtung
Referenzpunkt
negativ (siehe
der Referenzpunkt
positiv, muss
Referenzmaß Offset
Referenzpunkt Referenzmarke
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
X
Startpunkt
Sv5043f1.fh5
Kapitel: Soll- und
wird bezüglich der
X
Startpunkt
Sv5042f1.fh5
der Antrieb die
X
Sv5041f1.fh5