Linearmotor - Rotativer Motor; Synchronmotoren; Motor-Parameter - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

8-2
Motorkonfiguration

Linearmotor - rotativer Motor

Synchronmotoren

Abhäng von der Motorart (Linear- oder Rotationsmotor), werden
Umschaltungen von Einheiten und Anzahl Nachkommastellen von
Parametern vorgenommen.
Unterschiede in der Wichtung dieser Parameter:
Identnummer
S-0-0100
S-0-0113
S-0-0116
P-0-0018
P-0-0051
S-0-0348
Abb. 8-1: Wichtungen bei linearen und rotativen Motoren
Die Wichtung der Lagedaten ist abhängig von der ausgewählte Motorart.
Es ist z. B. nicht möglich, rotatorischen Motorbezug bei Linearmotor, bzw.
linearen Motorbezug bei rotativen Motoren einzustellen. Es wird dann bei
der Phasenhochschaltung der Kommandofehler C213 Wichtung der
Lagedaten fehlerhaft generiert.
Mit dieser Antriebsfirmware
Gehäusemotoren des Typs MSM betrieben werden, als auch lineare
Synchronbausatzmotore.
Hinweis: Linearmotore können nur in Verbindung mit dem Geber-SUP
Kit und bei Messystemen mit 1Vss Signalen betrieben werden.
Vor dem Betrieb eines Linearmotors ist Rücksprache mit der
Entwicklung (Mail an DriveSupport@boschrexroth.de) zu
halten!
Hinweis:
Hinweis: Ecodrive Cs unterstützt derzeit keine Asynchronmotoren!
Bei MSM Motoren von Bosch Rexroth sind Stator, Rotor, Lager und
Feedback fertig im Gehäuse montiert. Die Motoren besitzen einen
Motorfeedback-Datenspeicher, in dem

• Motor-Parameter

• Motorfeedback-Parameter,
• synchronmotorspezifische Parameter, sowie
• Defaultregelparameter
vorhanden sind. Diese Motoren werden von der Firmware erkannt und die
entsprechenden Einstellungen automatisch vorgenommen. Werksseitig
wurde bei diesen Motoren der Abgleich zwischen der physikalischen
Rotorposition und der vom Feedback gelieferten Position bereits
durchgeführt. Der daraus resultierende Offset ist im Parameter P-7-0508,
Kommutierungs-Offset
(synchronmotorspezifische Parameter).
Hinweis: Gehäusemotoren
betriebsbereit konfiguriert und können somit ohne weitere
motorspezifische Einstellungen in Betrieb genommen werden.
Die nachfolgende
rotativer Motor
20 mAs/rad
0,0001 U/min
TP/Umdr
Polpaare
Nm/A
mAs²/rad
können die
im Motorfeedback-Datenspeicher
von Bosch Rexroth
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Tabelle zeigt die
linearer Motor
10 mAs/m
0,0001 mm/min
0,00001 mm
0,1mm
N/A
mAs²/mm
Rexroth Indramat
abgelegt
sind werksseitig