Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 405

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Ruckwert
minimaler 9-43
Rückzugsbewegung 10-42
S
S-0-0011, Zustandsklasse 1 4-25
S-0-0012, Zustandsklasse 2 4-26
S-0-0013, Zustandsklasse 3 4-27
S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 4-13
S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 4-14
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 4-28
S1 4-4
Sammelmeldungen 4-25
Satzübergang mit alter Positioniergeschwindigkeit 9-34
Satzübergang mit neuer Positioniergeschwindigkeit 9-35
Satzübergang mit Zwischenhalt 9-36
Satzüberganges 9-34
Schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung 9-38
Schleppfehler 4-27
Schnittstelle
Inbetriebnahme der SERCOS Schnittstelle 5-6
Schnittstellenfehler
SERCOS Schnittstellenfehler 5-14
Schnittstellenmodus 12-1
Schnittstellenprotokoll 12-1
Schreibzugriff 4-2
Schreibzugriff auf einen Parameter 12-7
Schreibzugriff auf Listen-Parameter 12-9
Schreibzugriff mit Folgetelegrammen (Dienst 0x8F) 12-26
SDO-Dienste 6-21
Sendeleistung 5-11
SERCOS interface
Anschluss der Lichtwellenleiter 5-8
Antriebsstatuswort 5-4
Inbetriebnahme der SERCOS Schnittstelle 5-6
Mastersteuerwort 5-2
Zuweisung Echtzeitstatusbit 5-6
SERCOS Kompatibilitätsklasse-C 5-1
serielle Kommunikation
beteiligte Parameter 12-1
protokollunabhängige Funktionsweise 12-2
Übersicht 12-1
Servobremse 10-41
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 3-1
Signalauswahl der Messtastereingänge 11-27
Signal-Steuerwort 11-3
SIS-Protokoll 12-17, 12-22
Soll- und Istwertpolaritäten 10-7
Sollgeschwindigkeit 4-27
Sollwertaufbereitung bei der elektr. Kurvenscheibe 9-60
Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse
9-51
Sollwertaufbereitung bei Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse 9-54
Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung 9-4
Sollwertaufbereitung in Lageregelung 9-8
Sollwertprofil bei betätigtem Referenzschalter bei Kommandostart 10-86
Sonstige Eigenschaften des Motorgebers 10-14
Spindelbremse 10-40
Sprachumschaltung 4-29
SSI-Format 11-37
Starten des Kommandos 10-68
Starten des Kommandos bei der automatischen Regelkreiseinstellung 10-68
Starten des Kommandos D900 10-68
Starten eines Kommandos 12-25
Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion 11-22
Statusmeldungen während der Betriebsart " Antriebsinterne Interpolation" 9-13
Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" 9-
22
Steuerspannungsfehler 4-25
14-11
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