Datenaustauschobjekte - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Bildungsgesetz für das Attribut
Bildungsgesetz für Objekt-Attribut: Mittels des Attributs lassen sich die
Elemente der Parameter adressieren:
Attribut Datentyp
1 UINT16
2 visible String
3 UINT16
4 visible String
5 2 oder 4 Byte
6 2 oder 4 Byte
7 2..32Byte
8 UINT16
9 UINT16
10 2..32Byte
11...137 2...32Byte
Abb. 6-11: Bedeutung des Attributs
Beispiel 1: Zugriff auf das Datum von S-0-0051
[
(
= + −
Klasse 101 IDN S 0
(
= − −
Instanz IDN S 0 0051
Attribut = 7 (oder 10), da Zugriff auf das Datum
Beispiel 2: Zugriff auf das Datum von P-0-0051
[
(
= + −
Klasse 118 IDN S 0
(
= − −
Instanz IDN P 0 0051
Attribut = 7 (oder 10), da Zugriff auf das Datum

Datenaustauschobjekte

Die Datenaustauschobjekte dienen dem Zugriff auf Parameter über das
SIS-Protokoll.
Fehler Code
Bei dem Zugriff auf Objekte mittels "Explicit Message" können Fehler
auftreten, die durch die Übertragung der Daten über den Feldbus
hervorgerufen werden. Diese sind in der Beschreibung zum jeweiligen
Feldbusmaster angegeben und können auch in der DeviceNet
Spezifikation (Volume 1, Appendix H) nachgelesen werden.
Fehler, die auf ein
Feldbusanschaltung und dem Antrieb zurückzuführen sind, werden
nachfolgend aufgelistet. Sie erscheinen in der "Explicit Message" als
"Additional Error".
Führungskommunikation über Feldbus
Zugriff Beschreibung
R/W Ident-Nummer
R Name
R Attribut
R Einheit
R Minimaler Eingabewert
R Maximaler Eingabewert
R/W Betriebsdatum (wie Subindex 10)
R Maximallänge einer Liste (Elemente)
R/W Istlänge einer Liste (Elemente)
R/W Betriebsdatum (wie Subindex 7)
R Fortsetzung des Betriebsdatums bei
Listen
]
)
− − = +
0051 1 / 255 101 50
[ ]
) ( )
− − ⋅
Klasse 101 255
]
)
− − = +
0051 1 / 255 118
[ ]
) ( )
− − ⋅ =
Klasse 118 255
Kommunikationsproblem
6-29
=
/ 255 101
= − ⋅ =
51 0 255 51
=
50 / 255 118
− ⋅ =
51 0 255 51
zwischen der