Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 115

ECODRIVE Cs
Profiltyp
P-0-4084=0xFF80
P-0-4084=0xFF81
P-0-4084=0xFF80
oder
P-0-4084=0xFF81
P-0-4084=0xFF80
P-0-4084=0xFF81
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort (P-0-4084
=0xFF8X)
• Der Aufbau des P-0-4078, Feldbus-Statuswort entspricht in allen drei
möglichen I/O-Modi (P-0-4084 = 0xFF80, 0xFF81 und 0xFF82) dem
des S-0-0144, Signal-Statuswort. Hierbei ist die Konfiguration von
S-0-0144
P-0-4084=0xFF81 fest vorkonfiguriert.
• Lediglich im frei erweiterbaren I/O-Modus (P-0-4084=0xFF82) kann
der Aufbau
Konfigurations-Liste Signal-Statuswort und S-0-0328, Zuweisungsliste
Signal-Statuswort frei definiert werden.
• Die Profiltypen bei P-0-4084=0xFF80 (I/O-Modus mit Satzquittung)
und P-0-4084=0xFF81 (I/O-Modus mit Nockenstatus) unterscheiden
sich lediglich durch die Bedeutung von Bit 0, 1 und Bit 8-Bit 15. (vgl.
Aufbau von P-0-4078).
Bit Belegung
Aktive Betriebsart
0
(bei 0xFF80)
Wegschaltpunkt
1
WSP (bei 0xFF80)
Warnung
0
(bei 0xFF81)
E-Stop-Status
1
(bei 0xFF81)
In Referenz
2
3 In Bewegung
In Position
4
5 Error-Flag
6 Betriebsbereit Display bb
7 Leistung Display ab
8 - 13 Verfahrsatz Quittung
14-15 nicht belegt
8-15 Nockenstatus
Abb. 7-4: Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort im I/O-Modus bei Profiltyp
P-0-4084=0xFF80 und 0xFF81
(und P-0-4078) bei
über die beiden
Beschreibung
1: Tippen
0: Positionieren
1: rechts vom Wegschaltpunkt
0: links vom WSP
1: aktiv
0: nicht aktiv
1: aktiv
0: nicht aktiv
1: Antrieb ist referenziert
1: In Bewegung
1: Antrieb ist im Positionierfenster
& kein Folgesatz
1: kein Fehler
0: Fehler
1: Bereit
1: Leistung ist zugeschaltet
P-0-4051, Positioniersatz Quittung
(Bit 0 – Bit5)
P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort
(Bit 0 – Bit7)
Profiltypen
P-0-4084=0xFF80
Konfigurationslisten S-0-0026,
(P-0-0135, Bit0)
(S-0-0135, Bit12)
(P-0-0223, Bit0)
(S-0-0403, Bit0)
(S-0-0013, Bit1)
(S-0-0182, Bit12)
(S-0-0135, Bit13)
(S-0-0135, Bit14)
(S-0-0135, Bit15)
7-5
und