Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 46

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Überprüfung auf Gültigkeit
Auslesen des Regelgeräte-
Speichers
Auslesen des Feedback-
Datenspeichers
Überprüfung des maximalen
Verfahrbereich
Überprüfung der Wichtung
Überprüfung aller Parameter auf
Extremwerte und mögliche
Bitkombinationen
Bei einem Sercosgerät können folgende Kommandofehler auftreten.
• C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit
• C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade
• C110 Länge MDT (S-0-0010) ungerade
• C111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010)
S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
Während dieses Kommandos
vorgenommen:
Falls bei einem für die Umschaltung in Phase 4 benötigten Parameter die
Checksumme fehlerhaft ist, wird der Kommandofehler:
• C201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0022)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt und sind durch Beschreiben gültig zu machen.
Das Antriebsregelgerät liest aus dem nicht flüchtigen Speicher (z.B.
EEPROM) des Antriebsregelgerätes dessen Betriebsdaten aus. Tritt
dabei ein Fehler auf, erscheint der Kommandofehler:
• C212 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022)
Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt.
Bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher werden die im Speicher
abgelegten Parameter ausgelesen. Tritt dabei ein Fehler auf, erscheint
der Kommandofehler
• C211 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022)
Überprüfung, ob über
Verfahrbereich eine interne Lageauflösung eingestellt wurde, die eine
korrekte Kommutierung des Motors gewährleistet. Wenn nicht, erscheint
der Kommandofehler
• C223 Eingabewert max. Verfahrbereich zu groß.
Überprüfung der internen Darstellbarkeit der Umrechnungsfaktoren von
Anzeigeformat nach intern und umgekehrt für wichtungsabhängige Daten.
Tritt dabei ein Fehler auf, so werden wahlweise die Kommandofehler:
• C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft
• C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft
• C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft
• C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft
generiert.
Alle Parameter werden auf die Einhaltung ihrer Extremwerte bzw.
erlaubten Bitkombinationen überprüft. Tritt dabei ein Fehler auf, wird der
Kommandofehler:
• C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt und sind zu berichtigen.
werden folgende
den Parameter S-0-0278,
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Überprüfungen
Maximaler