Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 193

ECODRIVE Cs
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Parametereinstellung
Definition
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
v
~01
Abb. 9-33: Beispiel: Positionsabhängige Satzweiterschaltung (Modus1)
b) Satzübergang mit neuer Positioniergeschwindigkeit (Modus 2)
• P-0-4019, Positioniersatz Modus = 121h: absoluter Satz mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus = 122h: relativer Satz mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus = 124h: endloser Satz in positiver
Richtung mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus = 128h: endloser Satz in negativer
Richtung mit Folgesatz
In diesem Modus wird die Zielposition des Startsatzes mit der
Positioniergeschwindigkeit des Folgesatzes durchfahren. Erforderliche
Brems- oder
Geschwindigkeit werden bereits im Startsatz durchgeführt.
Der Antrieb fährt in Richtung der Zielposition Xn (bei Endlossätzen in die
vorgegebene Richtung), die im aktuellen Positioniersatz n steht.
Rechtzeitig vorher wird mit der Beschleunigung an auf die nächste
Positioniergeschwindigkeit vn+1 beschleunigt bzw. abgebremst, damit
diese Geschwindigkeit vn+1 bei der Zielposition Xn, erreicht wird.
Die Umschaltung auf den nächsten Positioniersatz erfolgt jedoch erst
beim Überfahren der Zielposition.
Zielposition
Satz 1
01
01
Beschleunigungsvorgänge
9-35
Betriebsarten
Zielposition
Satz 2
02
t
SV0007d2.fh7
zur Anpassung der