12.6 Anschlusstechnik - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

12-30
Serielle Kommunikation
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte

12.6 Anschlusstechnik

Beispiel:
Schreibzugriff
Stromregler-Proportionalverstärkung 1.
Der Master versucht, den Parameter mit dem Wert "0" zu beschreiben.
Der Antrieb quittiert mit der Fehlermeldung 0x7004 ("Datum nicht
änderbar").
Befehlstelegramm:
3C 00 04
Geräte- Param.-
Typ
Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 12-45: Schreiben von S-0-0106 (Befehlstelegramm)
Reaktionstelegramm:
01 3C 00
Steuer- Geräte-
Adresse
Byte
Nutzdatenkopf
Abb. 12-46: Lesen von S-0-0106 (Reaktionstelegramm)
siehe Projektierungsunterlagen
auf den schreibgeschützten
0B 00 00
Parameter- Nr.
Nutzdaten
(LSB) (MSB)
04 70
Nutzdaten
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Parameter S-0-0106,
00
Ta0003f1.fh7
Ta0004f1.fh7