Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 8

IV
Inhaltsverzeichnis
Antriebsinterne Interpolation (P-0-4084 = 0xFF91) ............................................................... 7-12
Profiltyp Geschwindigkeitsregelung ( P-0-4084 = 0xFF93) ................................................... 7-14
Frei konfigurierbarer Betriebsmodus (P-0-4084 = 0xFFFE) .................................................. 7-16
7.4 Beispielkonfigurationen für Rexroth Indramat-Profile .................................................................. 7-17
Einrichtbetrieb ........................................................................................................................ 7-17
Nutzung der Rexroth-Indramat-Positioniervorgabe (Antriebsgeführtes Positionieren) ......... 7-17
Nutzung des Multiplexkanales bei Positioniersatzbetrieb...................................................... 7-18
Verwendung des Signalsteuer- und Statuswortes................................................................. 7-20
7.5 Multiplexkanal .............................................................................................................................. 7-21
Übersicht ................................................................................................................................ 7-21
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 7-21
Funktionsprinzip Multiplexkanal ............................................................................................. 7-22
Diagnosemeldungen .............................................................................................................. 7-25
8 Motorkonfiguration
8.1 Eigenschaften der Motoren ............................................................................................................ 8-1
Motorfeedback-Datenspeicher................................................................................................. 8-1
Linearmotor - rotativer Motor ................................................................................................... 8-2
Synchronmotoren..................................................................................................................... 8-2
Inbetriebnahme von Synchron-Bausatzmotoren ..................................................................... 8-4
Ermittlung des Kommutierungsoffsets ..................................................................................... 8-4
Feldschwächung für Synchronmotoren ................................................................................. 8-13
Temperaturüberwachung....................................................................................................... 8-14
Urladefunktion........................................................................................................................ 8-14
8.2 Einstellung der Motorart ............................................................................................................... 8-15
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedbackspeicher ......................... 8-15
Einstellung der Motorart über P-0-4014, Motorart ................................................................. 8-15
8.3 Motorhaltebremse ........................................................................................................................ 8-16
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-16
Einstellung des Haltebremsentyps ........................................................................................ 8-17
Einstellung der Motorhaltebremsenverzugszeit..................................................................... 8-19
Einstellung der maximalen Bremszeit.................................................................................... 8-19
Kommando "Öffnen der Motorhaltebremse".......................................................................... 8-20
Überwachung der Motorhaltebremse .................................................................................... 8-20
Anschluss der Motorhaltebremse .......................................................................................... 8-21
9 Betriebsarten
9.1 Einstellung der Betriebsartenparameter ........................................................................................ 9-1
9.2 Festlegung/Erkennung der aktiven Betriebsart.............................................................................. 9-1
9.3 Betriebsart: Drehmomentregelung................................................................................................. 9-1
Beteiligte Parameter ................................................................................................................ 9-2
Drehmomentregler ................................................................................................................... 9-2
Diagnosemeldungen ................................................................................................................ 9-3
9.4 Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung.......................................................................................... 9-3
Beteiligte Parameter ................................................................................................................ 9-3
Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung ................................................................. 9-4
ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
8-1
9-1