E-Stop-Funktion; Aktivierung Und Auswahl Einer Reaktion - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

E-Stop-Funktion

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Die E-Stop-Funktion dient zum Stillsetzen des Antriebs über einen
Hardwareeingang am Antriebsregelgerät. Sie stellt somit eine Möglichkeit
dar, um, parallel zur Führungskommunikation, den Antrieb im Notfall
abzuschalten.
Die Aktivierung und die Art und Weise der Stillsetzung ist einstellbar.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden:
• P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
• P-0-0223, Status E-Stopp-Eingang

Aktivierung und Auswahl einer Reaktion

Die Aktivierung des E-Stop-Eingangs und die Auswahl einer Reaktion zur
Stillsetzung des Antriebs erfolgt über den Parameter P-0-0008,
Aktivierung E-Stop-Funktion.
Es gilt:
P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
Abb. 10-49: P-0-0008, Aktivierung E-Stop Funktion
Antriebsgrundfunktionen
Bit 0: Aktivierung E-Stop
0: inaktiv
1: aktiv
Bit 1: Fehlerklasse bei Interpretation
als Fehler (Bit 2 = 0)
0: Bestmögliche Stillsetzung
(P-0-0119)
1: Geschwindigkeits-Sollwert-
Nullschaltung
Bit 2: Interpretation
0: als nichtfataler Fehler
1: fatale Warnung
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