Betriebsart: Winkelsynchronisation Mit Virtueller Leitachse; Beteiligte Parameter - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
9.11 Betriebsart: Winkelsynchronisation mit virtueller
Leitachse
Sollwertaufbereitung
Winkelsynchronisation
Leitachsposition

Beteiligte Parameter

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Bei Bearbeitungsprozessen, die eine absolute Winkelsynchronität fordern,
wie z.B. Drucken, Stanzen oder Perforieren bei Druckmaschinen, wird in
der Betriebsart Winkelsynchronisation der Lagebezug zur Leitachse
hergestellt.
In dieser Betriebsart synchronisiert sich der Antrieb auf eine von der
Steuerung vorgegebene (virtuelle) Leitachsposition (P-0-0053) auf.
Die Struktur der Betriebsart Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse
ist in folgender Grafik dargestellt:
Lageregler
Lagesollwert Geschwindigkeits-
Sollwert
Abb. 9-47: Blockschaltbild Winkelsynchronisation
• S-0-0048, Lagesollwert additiv
• S-0-0236, Leitantrieb 1 Umdrehungen
• S-0-0237, Folgeantrieb 1 Umdrehungen
• P-0-0053, Leitachsposition
• P-0-0108, Polarität Leitantrieb
• P-0-0156, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
• P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
• P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb
Geschwindigkeits-
Stromregler
regler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
9-53
Betriebsarten
M