Überwachung Des Abstandes Von Referenzschalter Zu Referenzmarke - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Überwachung des Abstandes von Referenzschalter zu
Referenzmarke
Bei zu kleinem Abstand der Referenzschalterflanke zur auszuwertenden
Referenzmarke besteht die Gefahr, dass die Referenzschalterflanke
manchmal erst nach dem Auftreten der Referenzmarke erkannt wird.
Dies hat zur Folge, dass dann erst die folgende Referenzmarke
ausgewertet wird. Die Auswahl der Referenzmarken ist nicht mehr
eindeutig.
= 1 Motor-
umdrehung
Ungenauigkeit der Referenzschaltererfassung
Referenzfahrrichtung
Abb. 10-77: Ungenaue Auswahl der Referenzmarken bei zu kleinem Abstand
von Referenzschalterflanke zu Referenzmarke
Zu diesem Zweck wird der Abstand der Referenzschalterflanke zur
Referenzmarke überwacht. Unterschreitet der Abstand von Referenz-
schalterflanke und Referenzmarke einen bestimmten Wert, so wird der
Kommandofehler C602 Abstand
fehlerhaft generiert. Der kritische Bereich für den Abstand von
Referenzschalterflanke und Referenzmarke beträgt:
0,25 * Abstand der Referenzmarken
Der optimale Abstand von Referenzschalterflanke zur Referenzmarke
beträgt:
0,5 * Abstand der Referenzmarken
Optimaler Abstand=
0,5 * Abstand der Referenzmarken
Referenzmarken
Abb. 10-78: Kritischer und optimaler Abstand von Referenzschalter zu
Referenzmarke
Hinweis: Zur Überwachung
Referenzmarke wird der optimale Abstand in P-0-0153,
Optimaler
eingetragen.
Antriebsgrundfunktionen
Durch Referenzschalter
ausgewählte Referenzmarken
Referenzschalter-Referenzmarke
kritischer Abstand=
0,25 * Abstand der Referenzmarken
Abstand der
Referenzschalter im kritischen
Bereich
Referenzschalter im erlaubten
Bereich
Referenzfahrrichtung
des Abstandes
Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
10-87
SV5070f1.fh7
SV5071f1.fh7
Referenzschalter-