Zuordnung Zu Den Antriebsinternen Betriebsarten - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Profiltypen

Zuordnung zu den antriebsinternen Betriebsarten

Zustandsmaschine
Ein Zustand (z. B. Antrieb Halt, Antriebsfehler,...) repräsentiert ein
bestimmtes internes und externes Verhalten. Er kann durch definierte
Ereignisse (z. B. Antriebskommandos, Betriebsartenumschaltung,....)
verlassen werden.
Zustandsübergänge zugeordnet. Das Zusammenwirken, der Steuer- und
Statusbits bzw. die Zustandsübergänge werden als Zustandsmaschine
bezeichnet.
Intel/ Motorolaformat
(siehe Kapitel: "Führungskommunikation über Feldbus")
Abkürzungen
• i16: 16-Bit-Variable mit Vorzeichen (1 Wort) im Intelformat
• i32: 32-Bit-Variable mit Vorzeichen (2 Worte) im Intelformat
• u16: 16-Bit-Variable ohne Vorzeichen (1 Wort) im Intelformat
• u32: 32-Bit-Variable ohne Vorzeichen (2 Worte) im Intelformat
• ZKL1:
Zustandsklasse 1
• ZKL2:
Zustandsklasse 2
• ZKL3:
Zustandsklasse 3
Hinweis: Mit der Einstellung des Parameters P-0-4084, Profiltyp wird
auch die im Antrieb aktive Hauptbetriebsart definiert!
Verwendete Betriebsarten
Hierbei bestehen folgende Zusammenhänge zwischen den Parametern
P-0-4084, Profiltyp und S-0-0032, Hauptbetriebsart:
• I/O-Modus
mit
(P-0-4084=0xFF80
Der Antrieb wird in der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb ohne
Schleppfehler mit Geber 1" betrieben.
• Antriebsinterne
Der Antrieb wird in der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation ohne
Schleppfehler mit Geber 1" betrieben.
• Geschwindigkeitsregelung
Der Antrieb wird in der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung"
betrieben.
• Frei konfigurierbarer Modus
• keine profilabhängigen Einstellungen und Überprüfungen
• freie Konfiguration des Echtzeitkanals durch Prozessdaten-
Beschreibungen in den Parametern P-0-4080 und P-0-4081.
Hinweis: Bei allen Einstellungen bis auf den frei konfigurierbaren Modus
wird als 1. Nebenbetriebsart automatisch "Tippen" eingestellt!
Den Ereignissen
16-Bit-Status-
Å
funktionskompatibel
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
sind entsprechende
und Steuerwort
zum DKC3.1)
Interpolation