Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 88

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Führungskommunikation über Feldbus
ProfiDrive V3-Telegrammrahmen
Der zyklische Datenkanal kann über die folgenden Parameter konfiguriert
werden:
Parameter Bedeutung
P-0-4082 Länge des zyklischen Datenkanales
IN (SlaveÅMaster) inBytes
P-0-4087 Länge des zyklischen Datenkanales
OUT (Master ÅSlave) in (Bytes)
P-0-4083 Länge des Parameterkanals in Bytes
Abb. 6-4: Parameter zur Konfiguration des zyklischen Datenkanales
Parameterkanal
Abb. 6-5: Aufbau des zyklischen Kanals im Profibus DP
Hinweis: Der Parameterkanal steht immer am Anfang des zyklischen
Datenkanals. Die Länge des Parameterkanals und die Länge
des
Prozessdatenkanals bilden die Gesamtlänge des zyklischen
Datenkanals.
DPV1-Dienste
Der nachfolgend beschriebene Parameteraustausch wird über DPV1-
Telegrammrahmen
(DPV1)
durchlaufen:
MASTER
Parameter-
auftrag
Parameter-
antwort
Der Zugriff auf die einzelnen Parameter erfolgt mit den Diensten
"Parameter anfordern" oder "Parameter ändern".
Hinweis: Multiparameteraufträge werden zurzeit nicht unterstützt!
zyklischer Datenkanal
P-0-4082, Länge zyklischer Datenkanal-In bzw.
P-0-4087, Länge zyklischer Datenkanal-Out
für den Echtzeit-Datenaustausches
ausgeführt. Dabei
Write.req + Daten
Write.res (+)
Read.req
Read.res (-)
Read.req
Read.res (+) + Daten
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
IO-Mode Interpolation
2 24
2 24
0 12
Prozeßdatenkanal
Fp5059f1.FH7
benutzten
wird folgende Sequenz
SLAVE
Parameter-
auftrag
Parameter-
antwort