Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 154

8-18
Motorkonfiguration
Servobremse
Die Aktivierung der Bremse erfolgt
• sobald während der Fehlerreaktion die Geschwindigkeit 10 U/min
unterschritten wird oder
• spätestens nach Ablauf der maximalen Bremszeit.
Korrekt eingestellte Bremszeit (Bremszeit < P-0-0126):
Beginn der Fehlerreaktion
1
0
0
P-0-0126, Maximale Bremszeit
1
Motorhaltebremse gelöst
0
1
Endstufe freigegeben
0
Abb. 8-10: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung und P-0-0525,
Haltebremsentyp, Bit 1 = 0 (Servobremse) und tatsächliche
Bremsezeit < P-0-0126
Fehlerhaft eingestellte Bremszeit (Bremszeit > P-0-0126):
Beginn der Fehlerreaktion
1
0
0
P-0-0126, Maximale Bremszeit
1
Motorhaltebremse gelöst
0
1
Endstufe freigegeben
0
Abb. 8-11: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung und P-0-0525,
Haltebremsentyp, Bit 1 = 0 (Servobremse) und tatsächliche
Bremszeit > P-0-0126
Geschwindigkeits-Sollwert
v = 10mm / min bzw.
n =10U / min
Motorhaltebremse aktiviert
Endstufe gesperrt
P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit
Geschwindigkeits-Sollwert
Abbruch der Fehlerreaktion
durch zu kleinen Wert in P-0-0126
Motorhaltebremse aktiviert
Endstufe gesperrt
P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
t / ms
Sv5082f1.fh5
t / ms
Sv5122f1.fh7