Sercos-Schnittstellenfehler; Diagnose Des Schnittstellenzustandes; Fehlerzähler Für Telegrammausfälle - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

5-14
Führungskommunikation mit SERCOS interface
5.7

SERCOS-Schnittstellenfehler

Diagnose des Schnittstellenzustandes

Fehlerzähler für Telegrammausfälle
Werden im Antrieb Zustände festgestellt, die den ordnungsgemäßen
Betrieb der Schnittstelle nicht mehr zulassen oder werden während der
Initialisierungsphase fehlerhafte Vorgaben erkannt, so reagiert der Antrieb
mit Rücksetzen in Kommunikationsphase 0, d. h. es werden keine
Antriebstelegramme mehr gesendet, der Antrieb führt selbsttätig die
programmierte Fehlerreaktion
Bestmögliche Stillsetzung) und wartet auf die Neuinitialisierung des
SERCOS-Rings durch den Master.
Mögliche Fehler können dabei sein:
• F401 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall
• F402 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall
• F403 Abschaltung ungültige Komm.-Phase
• F404 Fehler bei Phasenhochschaltung
• F405 Fehler bei Phasenrückschaltung
• F406 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung
Zur Diagnose über vorhandene Schnittstellenfehler sowie der aktuellen
Kommunikationsphase dient der Parameter S-0-0014, Schnittstellen-
Status.
Im Antrieb wird jedes empfangene Mastersynchronisierungs- sowie
Masterdatentelegramm auf Einhaltung
• des korrekten Empfangszeitpunktes,
• der vereinbarten Telegrammlänge und
• der richtigen CRC-Checksumme
überprüft.
Der Ausfall eines Telegramms wird durch Inkrementieren eines
Fehlerzählers registriert. Es existieren dazu die beiden Parameter
S-0-0028, Fehlerzähler MST und S-0-0029, Fehlerzähler MDT.
Die Inhalte dieser Parameter werden mit der Umschaltung von
Kommunikationsphase 2 nach Kommunikationsphase 3 (S-0-0028) bzw.
von Kommunikationsphase 3 nach Kommunikationsphase 4 (S-0-0029)
gelöscht.
durch (siehe Parameter
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
P-0-0119,