Moduloverarbeitung-Randbedingungen; Verarbeitung Der Sollwerte Im Moduloformat, Kürzester Weg - Richtungsvorwahl - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
S-0-0393 = 0
S-0-0393 = 1
S-0-0393 = 2
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P

Moduloverarbeitung-Randbedingungen

Wird Moduloverarbeitung der Lagedaten eingestellt, so sind in
Abhängigkeit von
• der aktiven Betriebsart und
• der eingestellten Lagewichtung
die folgenden Randbedingungen zur fehlerfreien Verarbeitung der
Lagedaten einzuhalten:
• Der Modulobereich S-0-0103, Modulowert darf nicht größer als der
maximale Verfahrbereich sein.
• Wird rotatorische oder translatorische Lagewichtung mit Lastbezug
und keine Winkelsynchronisation als Betriebsart verwendet, so muss
das Produkt aus S-0-0103, Modulowert, S-0-0116, Geber 1
Auflösung und S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
kleiner als 2^63 sein.
Wird außerdem ein externes Mess-System verwendet, so gelten
zusätzlich die Bedingungen:
• Wird rotatorische Lagewichtung mit Motorbezug und keine Betriebsart
Winkelsynchronisation verwendet, so muss
S-0-0103, Modulowert, S-0-0117, Geber 2 Auflösung und S-0-0122,
Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen kleiner als 2^63 sein.
Die Einhaltung der
Umschaltvorbereitung
gegebenenfalls das Kommando mit dem Fehler C227 Modulo-Bereichs-
Fehler beendet.
Verarbeitung der Sollwerte im Moduloformat, Kürzester
Weg - Richtungsvorwahl
Die Interpretation von Lagesollwerten wie S-0-0047, Lage-Sollwert und
S-0-0258, Zielposition bei aktivierter Modulofunktion ist abhängig vom
eingestellten Modus.
Folgende Möglichkeiten existieren:
• Kürzester Weg
• Positive Richtung
• Negative Richtung
Die Einstellung des
Sollwertmodus. Diese Einstellungen werden nur wirksam, wenn in
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten das Moduloformat aktiviert
wurde.
Es können folgende Einstellungen vorgenommen werden:
Modulomodus "Kürzester Weg"
Es wird auf kürzestem Weg der nächste Sollwert erreicht. Ist die Differenz
zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer als der halbe Modulowert,
so fährt der Antrieb den Sollwert in entgegengesetzter Richtung an.
Modulomodus "Positive Richtung"
Der Sollwert wird immer in positiver Richtung angefahren, unabhängig
davon, ob die Differenz zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer als
der halbe Modulowert ist.
Modulomodus "Negative Richtung"
Der Sollwert wird immer in negativer Richtung angefahren, unabhängig
davon, ob die Differenz zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer als
der halbe Modulowert ist.
Antriebsgrundfunktionen
Randbedingungen wird
auf Komm.-Phase 4
Modus erfolgt mit
10-11
das Produkt aus
in S-0-0128, C200
überprüft und
Parameter S-0-0393,