Profiltyp Geschwindigkeitsregelung ( P-0-4084 = 0Xff93); Eigenschaften - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Profiltypen

Profiltyp Geschwindigkeitsregelung ( P-0-4084 = 0xFF93)

Eigenschaften

• Es wird die Hauptbetriebsart "Geschwindigkeitsreglung mit Filter und
Rampe" eingestellt (siehe auch "Betriebsart: Geschwindigkeits-
regelung"). Als 1. Nebenbetriebsart ist "Tippen" eingestellt (siehe auch
"Betriebsart: Tippen").
• Der Inhalt des Echtzeitdatenkanals ist durch den Parameter P-0-4084,
Profiltyp festgelegt. Über den Feldbus werden die Werte der
Parameter S-0-0036,
Geschwindigkeits-Istwert übertragen.
• In
diesem Profiltyp
Definitionen für das Feldbussteuer- und –statuswort. Die Bits 0, 3, 4
und 12 im Parameter P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (siehe auch
"Abb. 7-6: Aufbau des Parameters P-0-4077 bei Rexroth-Indramat-
Profilen"), sowie Bit 10 im Parameter P-0-4078, Feldbus-Statuswort
(siehe auch "Abb. 7-7:
Rexroth-Indramat-Profilen") sind jedoch bei diesem Profiltyp nicht
relevant.
• Bit 4 im Parameter P-0-4078, Feldbus-Statuswort (Sollwert erreicht)
signalisiert bei diesem Profiltyp, dass die Solldrehzahl erreicht ist
(S-0-0013, Bit 0).
• Der Parameterkanal kann bei Profibus-DP mit Parameter P-0-4083,
Länge des Parameterkanals auf 6 Worte erweitert werden! (Default:
P-0-4083 = 0 Å ohne Parameterkanal).
• Länge des zyklischen Datenkanals ist festgelegt mit:
P-0-4082 = P-0-4087 = 12 Byte + P-0-4083
Geschwindigkeits-Sollwert
gelten die Rexroth-Indramat-spezifischen
Aufbau des Parameters P-0-4078 bei
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
und S-0-0040,