Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 6

II
Inhaltsverzeichnis
Fehler ....................................................................................................................................... 4-8
IDN-Listen von Parametern ................................................................................................... 4-10
4.2 Parametriermodus - Betriebsmodus ............................................................................................ 4-12
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos .................................................. 4-13
4.3 Inbetriebnahmeanleitung.............................................................................................................. 4-15
4.4 Diagnosemöglichkeiten ................................................................................................................ 4-21
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten ................................................................................... 4-21
Antriebsinterne Diagnosebildung........................................................................................... 4-21
Aufbau einer Diagnose .......................................................................................................... 4-23
Fest konfigurierte Sammelmeldungen ................................................................................... 4-25
4.5 Sprachumschaltung ..................................................................................................................... 4-29
4.6 Firmware-Update mit dem Programm Dolfi ................................................................................. 4-30
4.7 Was ist Dolfi? ............................................................................................................................... 4-30
4.8 Systemvoraussetzungen.............................................................................................................. 4-30
4.9 Wie arbeitet Dolfi?........................................................................................................................ 4-30
5 Führungskommunikation mit SERCOS interface
5.1 Übersicht Kommmunikation über SERCOS interface.................................................................... 5-1
5.2 Zyklische Datenübertragung über SERCOS interface................................................................... 5-1
Mastersteuerwort ..................................................................................................................... 5-2
Reglerfreigabe ......................................................................................................................... 5-3
Antrieb Halt .............................................................................................................................. 5-3
Antriebstatuswort ..................................................................................................................... 5-4
Quittierung der Reglerfreigabe................................................................................................. 5-5
5.3 Echtzeitsteuer und -statusbits ........................................................................................................ 5-6
5.4 Bedarfsdatenübertragung über SERCOS interface....................................................................... 5-6
5.5 Inbetriebnahme der SERCOS-Schnittstelle ................................................................................... 5-6
Einstellmöglichkeiten der SERCOS-Schnittstelle .................................................................... 5-7
Anschluss der Lichtwellenleiter der SERCOS-Schnittstelle .................................................... 5-8
Einstellen der Antriebsadresse der SERCOS-Schnittstelle..................................................... 5-9
Überprüfen der Verzerrungsanzeige der SERCOS-Schnittstelle .......................................... 5-10
Einstellung der Übertragungsrate der SERCOS-Schnittstelle............................................... 5-11
Einstellung der optischen Sendeleistung der SERCOS-Schnittstelle.................................... 5-11
Prüfung der Lichtwellenleiter.................................................................................................. 5-11
5.6 SERCOS-Telegrammkonfiguration.............................................................................................. 5-12
Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten ................................................... 5-12
Konfiguration der Telegramminhalte...................................................................................... 5-13
5.7 SERCOS-Schnittstellenfehler ...................................................................................................... 5-14
Diagnose des Schnittstellenzustandes .................................................................................. 5-14
Fehlerzähler für Telegrammausfälle ...................................................................................... 5-14
6 Führungskommunikation über Feldbus
6.1 Busunabhängige Merkmale ........................................................................................................... 6-1
Profile ....................................................................................................................................... 6-1
Beteiligte Parameter ................................................................................................................ 6-1
Einstellung der Slaveadresse .................................................................................................. 6-2
ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
5-1
6-1