Anordnung Des Referenzschalters; Anschluss Des Referenzschalters - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

10-90
Antriebsgrundfunktionen

Anordnung des Referenzschalters

Anschluss des Referenzschalters

• C606 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
Bei Inkrementalgebern wird durch die Erfassung der Referenzmarke
der aktuelle Lageistwert ermittelt. Während des Suchens der
Referenzmarke beim Referenziervorgang wird die zurückgelegte
Fahrstrecke überwacht. Wird die zurückgelegte Fahrstrecke größer
als der berechnete Weg, der zur Erfassung einer Referenzmarke
maximal notwendig
Referenzmarkenerkennung fehlerhaft erzeugt. Die Überwachung
wird folgendermaßen durchgeführt:
• Rotative
Inkrementalgeber:
1 Geberumdrehung,
Referenzschalter-Referenzmarke "0" eingetragen ist. Ist P-0-0153
nicht mit "0" parametriert, so wird als maximale Fahrstrecke der
doppelte Wert von P-0-0153 verwendet.
• Lineare Inkrementalgeber: Die maximale Fahrstrecke entspricht dem
doppelten Wert von P-0-0153; ist P-0-0153 = "0" wird keine
Überwachung durchgeführt!
Die Ursache für diese Fehlermeldung kann sein:
• Keine Erkennung der Referenzmarken möglich (durch Kabelbruch,
Geberdefekt, usw.)
Sachschäden an der Anlage durch Überfahren
des erlaubten Verfahrbereichs!
⇒ Der Referenzschalter sollte so konzipiert sein, dass
sein
VORSICHT
Verfahrbereich ragt. Es kann sonst bei ungünstigen
Startpositionen
Überfahren
kommen.
Verfahrbereichbegrenzung
Abb. 10-81: Anordnung des Referenzschalters bezüglich Verfahrbereich
siehe Projektierungsunterlagen
Hinweis: Zur Nutzung der Nullschalterfunktion muß der zugehörige
digitale Eingang entsprechend konfiguriert sein (siehe auch
frei konfig. Signalsteuerwort und digitale Eingänge)!
ist, so wird die
Die maximale
wenn in P-0-0153,
"Betätigt"-Bereich über
beim Kommandostart
des erlaubten
Richtige Anordnung des
Referenzpunktschalters
Falsche Anordnung des
Referenzpunktschalters
Referenzanfahrrichtung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Fehlermeldung C606
Fahrstrecke beträgt
Optimaler Abstand
den erlaubten
zum
Verfahrbereichs
SV5073f1.fh7