10.7 Automatische Regelkreiseinstellung; Allgemeine Vorbemerkungen; Voraussetzungen Für Das Starten Der Autom. Regelkreiseinstellung; Definition Des Verfahrbereichs - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

10.7 Automatische Regelkreiseinstellung

Allgemeine Vorbemerkungen

Voraussetzungen für das Starten der autom. Regelkreiseinstellung
Eingabe der Grenzen
P-0-0166, P-0-0167
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Um dem Anwender die Parametrierung des Antriebsregelgeräts zu
erleichtern, bietet die Firmware eine automatische Regelkreiseinstellung
an.
ber die Parameter
Reglereinstellung und
Reglereinstellung, kann der Anwender das Ergebnis der automatischen
Regelkreiseinstellung (erzielte Regelkreisdynamik) beeinflussen.
Hinweis: Zur Durchführung der automatischen Regelkreiseinstellung ist
es erforderlich, den Antrieb zu bewegen. Es wird eine
Optimierung des Geschwindigkeits- und des Lageregelkreises
vorgenommen!
Sachschäden und/oder Personenschäden durch
Antriebsbewegungen!
Während
VORSICHT Automatische Regelkreiseinstellung führt der Antrieb
selbstständig,
Bewegungen aus.
⇒ Die
Verfahrbereichsgrenzschalter
und überprüft werden.
Siehe auch
Antriebe und Steuerungen"

Definition des Verfahrbereichs

Da die Achse für die Identifikation und Einstellung des Regelkreises
bewegt wird, ist es erforderlich einen zulässigen Verfahrbereich zu
definieren. Prinzipiell bestehen dazu zwei Möglichkeiten:
• Definition eines
Verfahrbereichs
P-0-0166, Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung und
P-0-0167, Obere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung
• Definition eines Verfahrbereichs durch Eingabe des P-0-0169,
Verfahrweg für autom. Reglereinstellung (erforderlich bei Modulo-
Achsen!)
Hinweis: Die Auswahl des Modus erfolgt über den Parameter P-0-0165,
Wahlparameter für autom. Reglereinstellung, Bit 15.
Wenn Bit 15 von P-0-0165 nicht gesetzt ist, wird der zulässige Bereich,
innerhalb dessen sich
Regelkreiseinstellung bewegen darf, über eine
• untere Grenzposition (P-0-0166) und eine
• obere Grenzposition (P-0-0167)
• definiert.
Antriebsgrundfunktionen
P-0-0163, Dämpfungsfaktor
P-0-0164, Applikation
des Kommandos
d. h. ohne externe
Funktion der Not-Aus-Kette
Kapitel: "Sicherheitshinweise für elektrische
durch Eingabe der
die Achse bei
10-65
für autom.
für autom.
D900 Kommando
Sollwertvorgabe,
und der
muss gewährleistet
Grenzen
der automatischen