Ibs-4, Einstellung Der Fehlerreaktion Und E-Stop; Ibs-5, Voreinstellung Regelkreise; Ibs-6, Überprüfung Achsmechanik Und Mess-Systeme - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

IBS-4, Einstellung der Fehlerreaktion und E-Stop

In diesem Schritt wird die Reaktion des Antriebs bei Auftreten von Fehlern
sowie bei Betätigung des antriebseigenen E-Stop-Eingangs eingestellt.
Es müssen folgende Parametrierungen vorgenommen werden :
• Art und Weise der antriebsseitigen Fehlerreaktion
• Auswahl,
ob im
durchgeführt werden soll
• Auswahl, ob und wann die Leistungsversorgung abgeschaltet werden
soll bzw. ob Paketreaktion (nur bei SERCOS) durchgeführt werden soll
• Konfiguration des E-Stop-Eingangs
(siehe auch Kapitel: "Antriebsseitige Fehlerreaktion")

IBS-5, Voreinstellung Regelkreise

In diesem Schritt werden die Parameter für Strom-, Geschwindigkeits-
und Lageregelkreis eingestellt. Dies erfolgt entweder durch:
• Ausführung
des
Automatische Regelkreiseinstellung Bei der Ausführung des
Kommandos wird neben der Einstellung des Drehzahl- und
Lagereglers auch noch das Lastträgheitsmoment ermittelt.
oder durch
• Ausführen des Kommandos S-0-0262, C700 Kommando Urladen
• Eingabe der Reglerwerte anhand eines Datenblattes
Die Einstellung des Regelkreises anhand dieser Verfahren ermöglicht für
die meisten Anwendungsfälle eine ausreichende Regelgüte. Ist eine
weitere Optimierung der Regelkreis-Parameter (Geschwindigkeits- und
Lageregelkreisparameter,
Vorsteuerungen) notwendig, so sollte dies im Inbetriebnahmeschritt 8
durchgeführt werden.
(siehe auch Kapitel: "Regelkreiseinstellung")
IBS-6, Überprüfung Achsmechanik und Mess-Systeme
In diesem Schritt werden die in IBS-3 vorgenommenen Voreinstellungen
überprüft und eventuell modifiziert. Dazu ist es notwendig die Achse
beispielsweise durch Vertippen zu bewegen.
Folgende Überprüfungen werden vorgenommen:
• Kontrolle des
Bewegungssinnes
invertierter Lagepolarität (S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter = 0)
sollten bei Rechtsdrehung der Motorwelle (bei Linearmotoren in
Richtung Leistungsanschluss) die Lageistwerte im Parameter S-0-
0051, Lage-Istwert Geber 1 ansteigende Werte aufweisen (diese
Überprüfung ist bei MHD und MKD Motoren nicht notwendig!). Ist dies
nicht der Fall, so sollte das Bit 3 in S-0-0277, Lagegeberart 1
invertiert werden.
• Durch Bewegen der Achse und Betrachtung des Lageistwertes des
Motorgebers im Parameter S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 wird
kontrolliert, ob dieser bei Verfahren einer gewissen Strecke diese
richtig anzeigt. Ist dies nicht der Fall, so sind die Einstellungen für
mechanische Getriebeübersetzung,
Geberauflösung zu überprüfen.
(siehe auch Kapitel:
Fehlerfall NC-Reaktion
Kommandos P-0-0162,
Kompensationsfunktionen
des Motorgebers. Bei nicht-
Vorschubkonstante
-"Anzeigeformat physikalischer Größen",
-"Mechanische Übersetzungselemente" und
-"Einstellung der Mess-Systeme").
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
(nur bei SERCOS)
D900 Kommando
und
und