Deaktivieren Der Lageregelkreisüberwachung; Einstellung Der Beschleunigungsvorsteuerung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Deaktivieren der Lageregelkreisüberwachung
Hinweis: Die Lageregelkreisüberwachung ist defaultmäßig aktiviert.
Es wird dringend empfohlen, die Lageregelkreisüberwachung im
aktivierten Zustand zu belassen.
Es gibt jedoch Ausnahmefälle, bei denen die Lageregelkreisüberwachung
deaktiviert werden muss. Dazu sind in den Parameter S-0-0159,
Überwachungsfenster sehr große Werte einzugeben.
In Servoanwendungen, bei denen es auf höchste Präzision bei hohen
Geschwindigkeiten ankommt, besteht die Möglichkeit, durch Aktivierung
der Beschleunigungsvorsteuerung, die Genauigkeit einer Achse in den
Beschleunigungs- und Bremsphasen deutlich zu erhöhen. Typische
Anwendungen, in denen die Beschleunigungsvorsteuerung sinnvoll
eingesetzt werden kann, sind:
• Freiformflächenbearbeitung
• Schleifbearbeitungen
Zur Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung dient der Parameter S-
0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
Voraussetzungen für eine korrekte Einstellung der
Beschleunigungsvorsteuerung
• Geschwindigkeits- und Lageregelkreis müssen ordnungsgemäß
eingestellt sein.
• Für den Lageregler muss schleppabstandsfreier Betrieb vorgewählt
werden.
• Falls eine Reibmomentkompensation aktiviert werden soll, muss dies
vor der Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung geschehen, da
deren nachträgliche Aktivierung die Wirkung der Beschleunigungsvor-
steuerung einschränken kann.
Antriebsgrundfunktionen
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