I/O-Modus Frei Erweiterbar ( P-0-4084 = 0Xff82); Rexroth-Indramat-Spezifische Profiltypen; Grundfunktion Der Rexroth-Indramat-Profile; Rexroth-Indramat-Zustandsmaschine" Des Antriebes - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

7-8
Profiltypen

I/O-Modus frei erweiterbar ( P-0-4084 = 0xFF82)

7.3

Rexroth-Indramat-spezifische Profiltypen

Grundfunktion der Rexroth-Indramat-Profile

"Rexroth-Indramat-Zustandsmaschine" des Antriebes

Eigenschaften des I/O-Modus frei erweiterbar
• Länge des zyklischen Datenkanals P-0-4082 bzw. P-0-4087 durch
Anwender frei bis max. 9 Worte erweiterbar! Neben dem Feldbus-
steuer- und statuswort können noch weitere Echtzeitdaten über die
Konfigurationslisten
Eingangsbeschreibung
Ausgangsbeschreibung konfiguriert werden.
• Der Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (siehe auch "Abb. 7-
3: Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort im I/O-Modus") ist
identisch zum Aufbau im I/O-Modus mit Satzquittung (P-0-4084 =
0xFF80).
• Der Inhalt von P-0-4078, Feldbus-Statuswort entspricht dem Inhalt von
S-0-0144, Signal-Statuswort,
Konfigurationslisten S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
und S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort frei parametriert
werden.
Um die vielfältige und umfangreiche Funktionalität eines Rexroth
Indramat Feldbusantriebes nutzen zu können, ist es erforderlich neben
dem, zum DKC3.1 abwärts kompatiblen I/O-Modus, noch weitere Profile
zu definieren. Damit verbunden ist auch ein neuer Aufbau des P-0-4077,
Feldbus-Steuerwort und des P-0-4078, Feldbus-Statuswort.
Hierbei ist zu unterscheiden zwischen:
• fest vordefinierten Profilen (0xFF91 Å Antriebsinterne Interpolation,
0xFF93 Å Geschwindigkeitsregelung)
• ein völlig frei konfigurierbaren Profiltyp (P-0-4084 = 0xFFFE)
Jeder Feldbusantrieb von Rexroth Indramat besitzt unabhängig von der
Führungskommunikationsschnittstelle
"Zustandsmaschine". Damit verbunden ist ein durchgängiger Aufbau des
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort und P-0-4078, Feldbus-Statuswort. Das
Zusammenwirken und die Bedeutung der einzelnen Bits wird im
folgenden Abschnitt näher erläutert.
Hinweis: Die beiden Parameter S-0-0134, Master-Steuerwort und
S-0-0135, Antriebs-Statuswort dienen bei Feldbusantrieben
nur zu Diagnosezwecken. Die eigentliche Steuer- und
Statusinformation ist hier in P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
und P-0-4078, Feldbus-Statuswort enthalten. Diese sind
immer fester Bestandteil des Echtzeitkanals.
P-0-4080,
und P-0-4081,
und kann über
eine
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Prozessdaten-
Prozessdaten-
die beiden
einheitliche