Geschwindigkeitsregler - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Geschwindigkeitsregler

S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-
Nachstellzeit
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-
Proportionalverstärkung
P-0-0004, Drehzahlregler-
Glättungszeitkonstante
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
Wirksamer
Geschwindigkeits-
sollwert
S-0-0037,
Geschwindigkeits-
Sollwert additiv
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Dem wirksamen Geschwindigkeits-Sollwert wird der Wert S-0-0037,
Geschwindigkeits-Sollwert additiv aufaddiert. Im Weiteren wird er auf
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar begrenzt.
(siehe dazu Kapitel:
bipolar")
Die Geschwindigkeitsregeldifferenz ergibt sich durch Subtrahieren des
zur Regelung verwendeten Geschwindigkeits-Istwertes. Über eine
Mischungsstelle können die Istgeschwindigkeiten des Motors und, falls
vorhanden, des externen Mess-Systems zu einem zur Regelung
verwendeten Geschwindigkeitsistwert zusammengemischt werden (siehe
dazu Kapitel: "Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors"). Über
P-0-0004, Glättungszeitkonstante kann das Tiefpassfilter eingestellt
werden, das die Regeldifferenz für den Geschwindigkeitsregler filtert.
Diese gefilterte Regeldifferenz wird auf den Geschwindigkeitsregler
gegeben. Der Ausgang des Geschwindigkeitsreglers wird mit dem S-0-
0081, Drehmoment/Kraft-Sollwert
anschließend der Strom- und Drehmoment/Kraftbegrenzung zugeführt
(siehe dazu Kapitel: "Strombegrenzung" und "Drehmomenten/Kraft-
Begrenzung").
Zur Filterung einer mechanischen Resonanzfrequenz kann dieser
Drehmoment/Kraft-Sollwert mit einer Bandsperre beaufschlagt werden.
Über die Parameter P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
und P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler kann der
zu unterdrückende Frequenzbereich parametriert werden (siehe auch
Kapitel: "Einstellung des Geschwindigkeitsreglers").
Geschwindigkeits-
Istwert
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
Abb. 9-6: Geschwindigkeitsregler
siehe auch Kapitel: "Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung"
siehe auch Kapitel: "Stromregler"
"Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert
additiv
P-0-0180, Sperrfrequenz
Geschwindigkeitsregler
P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter
Geschwindigkeitsregler
P-0-0181
P-0-0004, Drehzahlregler-
Glättungszeitkonstante
9-5
Betriebsarten
aufsummiert und
P-0-4046,Wirksamer
Spitzenstrom
S-0-0080
Drehmoment/
Kraft-Sollwert