Antriebsinterne Interpolation (P-0-4084 = 0Xff91) - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Profiltypen

Antriebsinterne Interpolation (P-0-4084 = 0xFF91)

Eigenschaften
• Es
wird die Hauptbetriebsart
schleppfehlerfrei mit Geber 1" eingestellt (siehe auch "Betriebsart:
Antriebsinterne Interpolation"). Als 1. Nebenbetriebsart ist "Tippen"
eingestellt (siehe auch "Betriebsart Tippen").
• Der
gesamte Inhalt
eingestellten Parameter P-0-4084, Profiltyp festgelegt. Über den
Feldbus werden zyklisch die Parameter S-0-0258, Zielposition und
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 und S-0-0040, Geschwindigkeits-
Istwert übertragen.
• In
diesem Profiltyp
Definitionen für das Feldbussteuer- und –statuswort (siehe auch
Kapitel: "Rexroth-Indramat-Zustandsmaschine des Antriebs"). Die
Bits 0, 3, 4 und 12 im P-0-4077, Feldbus-Steuerwort sowie Bit 10 im
P-0-4078, Feldbus-Statuswort sind jedoch bei diesem Profiltyp nicht
relevant.
• Länge
des zyklischen
P-0-4082 = P-0-4087 = 12 Byte [+ P-0-4083]
• Der optionale Parameterkanal kann bei Profibus-DP im Parameter
P-0-4083, Länge des Parameterkanals auf 6 Worte erweitert werden
(Default: P-0-4083 = 0; ohne Parameterkanal).
Hinweis: Zur Nutzung der funktionellen Erweiterung (Umschaltung
absolut/relativ) der antriebsinternen Interpolation muss in den
frei konfigurierbaren Modus (P-0-4084 = 0xFFFE) gewechselt
werden. Im Parameter P-0-4081 ist dann die Zielposition
(S-0-0258) durch den Positionier-Sollwert (S-0-0282) zu
ersetzen!
"Antriebsinterne
des Echtzeitdatenkanals
sowie
gelten die Rexroth-Indramat-spezifischen
Datenkanals ist
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Interpolation
ist durch den
die Parameter
festgelegt mit: